国内纤纺实验室仪器设备智能化研究进展

分析了我国纤纺检测行业的现状,总结了纤纺检测仪器设备智能化的特征,列举了近年来我国纤纺检测领域仪器设备智能化的技术成果,进一步阐述了纤纺检测领域仪器设备智能化的重要性和必要性,指出了智能化是当前纤纺检测仪器设备的发展方向,并呼吁加大对智能检测仪器设备的标准化程度。     

基于可视图与A*算法的路径规划

结合可视图的骨架构造方法和A~*图搜索方法,采用矩形包络障碍物,在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上,提出一种新的路径规划算法Lambda~*,与A~*算法类似,搜索过程需要2张表,但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点,OPEN表保存CLOSED表中扩展节点的后续节点,可减少在OPEN表中保存的节点数量,减少计算量和耗时,并通过增加SMOOTH过程以提高路径的平滑度。将算法应用于二维空间环境进行机器人路径规划仿真实验,结果表明,与A~*算法相比,Lambda~*算法能够以增加较少路径长度为前提,大幅降低路径规划的耗时。     

多机器人系统任务分配效用评价算法

为了提高复杂环境中多机器人系统任务分配的决策质量,获取准确、客观的效用评价,提出了一种基于自适应神经-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的效用评价算法ANFIS-UE.设计了基于ANFIS的效用评价网络结构,并采用Q学习对效用评价网络的参数进行学习.利用ANFIS优越的函数逼近能力和泛化能力,提高了效用函数的学习效率,能够对连续的状态输入产生连续的效用评价值.实验结果表明,该算法获得的效用评价相对更准确,从而提高了任务分配方案的质量.     

瓦楞纸板自动备样装置设计及应用

目的提高瓦楞纸板取样器的精度和效率。方法结合相关国家标准的规定,设计了一种瓦楞纸板自动备样装置。装置主要由箱体、工作台、进样盘、进样盘横向限位条、旋转刀片、电机轴、切样垫板、瓦楞纸板纵向限位件、触摸屏控制系统和安全防护罩等部件组成。结果切出的样本合格率高,楞孔清晰,无毛边及撕边现象,楞边平行度高;工作效率高,切出合格样品的速度达1500~1800个/小时;安全防护罩即开即停,安全性高;旋转切削方式使得刀片耐用,节省成本。结论该装置取样精度和效率高,具有很强的实用性。     

基于近红外光谱法检测棉/聚酯/氨纶织物的纤维含量

应用近红外光谱法对三组分棉/聚酯/氨纶混纺织物进行纤维定量分析。以200个棉/聚酯/氨纶样品为校正集样品,利用偏最小二乘法建立棉/聚酯/氨纶校正模型。用100个棉/聚酯/氨纶样品作为验证,并对20个样品进行预测。对预测结果进行方差分析,与传统方法 GB/T 2910的结果不存在显著差异,模型的各项指标均达到实际检测的要求,缩短了检测时间,提高了检测效率。该方法不需要化学试剂,精度高,且环保。     

Lambda*路径规划算法

分析A*算法耗时多的基础上,针对性地提出Lambda*算法,通过减少open表中保持的节点数,减少计算量,算法能在较少的时间里得到较优的路径。相对于A*算法,采用Lambda*进行路径规划,在2D环境下时耗减少了48.76%,在3D环境下时耗减少了30.11%。即使在复杂的3D环境中,Lambda*算法也能较快地获取较优的路径规划方案,更能适应现代工业机器人的快速路径规划的需求。     

纺织品纤维含量分布统计软件的开发

为实现纺织品快速、无损的定量分析检测,加速近红外光谱法建模的进度及效率,应用SQL数据库技术,开发出一种纺织品纤维含量分布的统计软件。该软件将收集到的检测数据导入数据库中,从而可以方便、快捷查看各种纤维组分组合的情况,为近红外光谱分析技术在纺织品成分定量检测应用中的建模起到促进作用。