基于RBF网络和IMM的机动目标跟踪方法

文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差．网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差．将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加．可以得到更为准确的滤波值。同时．在网络的学习算法中．在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项．若卡尔曼滤波的残差较大，网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明．在目标发生机动转弯处．校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差．跟踪精度较高。     

离相封闭母线在万家寨水电站的应用

简要介绍万家寨水利枢纽工程离相封闭母线的额定参数、接地方式、防结露方式的选择和布置特点，论述了离相封闭母线与进口发电机断路器导体接头的特殊连接设计。     

钢的离子氮化表层中的α相微晶结构

对W18Cr4V,38CrMoAl,1Cr18Ni9Ti3钢种的离子氮化层进行了透射电镜观察,并对奥氏体不锈钢的离子氮化表层用Auger能谱进行了成分分析,由于离子轰击效应,在离子氮化表层形成了α相微晶结构,其中存在织构.在离子轰击渗扩过程中,1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢的渗层的表层发生成分变化,Cr/Fe比升高,Ni/Fe比下降,所以也形成了α相微晶结构。     

盆架状压电宏微平面作动器半解析性理论建模

为丰富宏微平面运动装置形式,该文提出了盆架状压电作动器。设定盆架状结构的一阶面内对称弯振模态和二阶反对称纵振模态为工作模态,利用粘附于盆架状作动器表面的压电陶瓷激发工作模态振动,迫使驱动足同时沿xOz、yOz面做椭圆轨迹行进以推动移动体。根据传递阵力学原理,构造作动器各单元的振动传递方程,在确定各单元间连接与传递条件及作动器压电边界条件基础上,建立了作动器的半解析性机电耦合传递矩阵模型,编制了模型的解算程序。建立作动器的多目标优化数学模型,求得其优化结构尺寸。为印证半解析理论模型,还构建了作动器的机电耦合有限元数值模型。传递阵模型与数值模型解得的作动器工作模态频率差分别为177 Hz和191 Hz,求取驱动足在x、y、z向的振幅分别为2.95μm、3.27μm、1.37μm及3.12μm、3.61μm、1.82μm,表明了半解析模型的有效性。结果表明,该文提出的结构设计与驱动原理相结合的作动器分析方式,为优化压电作动器性能开启了新思路。     

基于CP340通讯模块的船舶机舱监控系统设计与应用

本文描述了基于西门子通讯模块CP-340的PLC与MANB&M柴油主机通讯的船舶自动监控系统设计与应用。通过西门子可编程控制器S7-300及CP-340通讯模块,并基于RS-422现场总线协议对船舶柴油机的滑油压、油温、淡水压力、燃气温度等模拟量和水位、油舱高位等开关报警量进行监控,并显示在机舱控制台的各仪表和显示器上,实现了船舶机舱的自动监控。经在大中型船舶机舱中的实际应用表明,该监控系统功能完善、性能优良、可靠性高,完全能够满足船舶航行的要求标准。     

基于混沌理论的微弱信号检测方法

分析了间歇混沌模型———Duffing振子的混沌特性,利用Duffing振子的非平衡相变对微小信号具有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质,采用混沌振子阵列实现对噪声背景下微弱信号的检测;并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据,该方法的优点在于可以直接进行解析计算。仿真实验表明:该检测方法简单、有效,检测的精度比较高。     

基于碳纳米管场发射显示器的设计及实验研究

提出了一种基于碳纳米管场发射阵列的全彩色大面积平板显示器模型,该显示器的阴极和栅极位于同一个平面上,阴极和栅极之间的沟槽用激光束刻蚀形成,工艺简单,实验得到的电子传输比可以提高到29.3%。     

ADO和LabSQL在数据库操作方面的应用

本文介绍了在Labview中应用ADO控件和第三方控件LabSQL对数据库操作的方案,解决了Labview中的数据库操作的问题.详细介绍了Access数据库的创建,数值的添加和查询显示,并将该技术成功应用于某设备的监控程序中.     

基于离散小波变换和混沌加密的图像水印算法

文中提出了一种基于离散小波变换和混沌加密的数字水印新算法,采用二维混沌变换对水印图像加密;对载体图像进行多分辨离散小波变换,应用小波系数判断载体图像的纹理复创杂程度后,依据人眼的视觉系统（HVS）特性,将水印信号嵌入到图像的低频部分,对图像的不同分解层分别选取不同的纹理阈值和水印嵌入强度,将数字水印嵌入到相同分辨层的原始图像中,提高了水印算法的鲁棒性.在检测和提取水印时,通过水印相似度（NC）和峰值信噪比（PNSR）评价水印质量,实验结果表明提出的算法可以抵抗剪裁、JPEG压缩、滤波等几何攻击,算法简单,计算复杂度小,兼顾了水印的不可见性和鲁棒性.     

具有固定延迟平滑的交互多模型概率数据互联算法

为了提高杂波环境下跟踪机动目标的跟踪精度．文中将交互多模型概率数据互联（IMMPDA）和固定延迟平滑（LS）思想相结合．提出了一种具有固定延迟平滑的IMMPDA（IMM-LS-PDA）算法。通过引入延迟．增广了目标的状态向量，使得目标的固定延迟平滑状态估计更加准确。仿真结果表明。在杂波环境下对机动目标进行跟踪．单纯的IMMPDA算法的跟踪误差很大，并且在转弯机动处，误差出现峰值．算法的平稳性较差；而在进行固定延迟平滑后，算法的跟踪精度有了明显的提高。