基于双向随机KD树的点云配准

在三维跟踪及逆向工程三维重建的过程中,需要采集大量物体表面的特征点（点云）数据,为达到更好的重建结果,采用多视角采集点云方式。多片点云数据的配准（Registration）是目前的研究热点之一。对点云快速配准方面传统采用的ICP算法加以改进,提出基于相机标定和双向随机KD树的ICP改进算法,提高了ICP在应对小型点云时的匹配精度。     

微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究

为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题,而为了实时、无遮挡地生成物体的三维虚拟放大影像,需要获得被操作对象不同角度的图像信息并采用简洁、快速的算法以满足实时性要求.介绍在一个人类级微型物体虚拟遥操作系统中根据不同角度拍摄的图像计算物体上点的空间坐标时所采用的一些算法.     

基于机器视觉的IC卡印刷缺陷检测

针对工厂对IC卡印刷表面经常出现的印刷缺陷检测需求,介绍一套基于视觉的自动检测IC卡上污点、拖墨、色差、套印四种主要缺陷的系统的研究。并使用数据库记录功能解决定位缺陷来源的问题。配合工位采用差影法获取缺陷图像,对点线缺陷的分析,提出基于行间行程差单次扫描连通域分析法解决点线缺陷统计问题;对色差缺陷识别,提出基于印刷色差公式的多区域综合识别方法;对套印缺陷,提出基于神经网络识别缺陷字符并对比缺陷图像与标准图像横纵投影。最后,对500张卡片进行测试,测试结果证明本文的算法检测速度和精度相比于传统人工检测有非常大的提高。     

在复杂场景中多目标物的检测识别方法

本文提出了一种在复杂场景中实时检测、识别多个目标物体的方法。利用由矩阵码(matrix code)构成的2D矩阵来识别复杂场景中多个目标物。算法不仅能适应目标物体在旋转、缩放、平移变换下的不变性识别．而且能适应仿射及射影变换下的不变性识别。试验结果证明所提供的算法在识别和监视系统中有很好的鲁棒性和实时性。     

基于PLC的空间定位控制系统

位置控制是可编程序逻辑控制器的重要应用.现采用PLC作为运行主控单元解决了送靶机构的空间定位问题.提出了一种基于PLC多轴运动空间定位控制系统方案,并通过PLC的程序设计对控制系统进行了软件设计,实际应用中取得了良好的效果.     

激光传感器料堆扫描的三维仿真

介绍一个针对料场无人化项目中碰到的激光传感器安装问题开发的激光传感器扫描料堆的三维仿真软件,软件还可读取OPCServer上堆取料机各参数的值,实现远程在线模拟堆取料机工作状况。对料堆扫描中堆取料机各参数对料堆点的三维坐标计算影响大小做了定量分析,并得出相关结论。     

基于三帧时间差分法的独居老人运动检测

中国已经进入老龄化社会,老人的安全日益受到关注。通过最大类间方差法和三帧时间差分法进行自然背景和光照条件下室内运动人体目标的分割及运动状态的检测。实验表明算法基本能检测到运动人体轮廓,满足实时性要求,并为以后的独居老人姿态识别和安全判断打好基础。     

一种用于目标跟踪的人工特征点提取算法

该文是关于利用阈值分割技术和斑点目标的几何特征信息从自然光照下拍摄得到的图像中实时提取斑点目标中心点的算法方面的研究。论文对图像分割时常用的几种阈值分割算法的分割效果和实时性进行了分析比较。从实时性和稳定性方面考虑,提出了一种改造的自适应阈值分割算法。经过实验证明有很好的效果。     

虚拟现实技术及其在国内外的研究现状

一、虚拟现实研究的主要内容 虚拟现实的研究工作主要分为下列五个领域:(1)感知领域;(2)人—机软件接口;(3)计算机软件;(4)相关硬件设备;(5)VR应用。 在视觉感知方面,主要研究实时产生立体图像的技术。如果有足够准确的模型,又有足够的时间,目前的计算机完全可以生成一幅真实的、质量如照片一样的物体在不同光照条件下的相当精确的图像。但VR的图像强调要有实时感,这样计算机每秒至少要产生50～60帧的图像,用计算机图形学产生的图像,是由数万个多边形组成的,加上系统要具有全彩色(并带有雾和透明效应)、高分辨率、明暗效应、过采样及纹理映射能力,所需要的软件和硬件的代价就很高。目前计算机图形图像的市场主要由美国Sihicon Graphics(SGI)的Reality Engine所控制,但欲达到上述的理想效果,SGI的产品也不能实时跟踪或响应人眼视点的变化,也就是说它没有足够的时间刷新图像。所以这方面研究工作主要是关     

虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究

介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中，关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态，目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。