基于双向随机KD树的点云配准

在三维跟踪及逆向工程三维重建的过程中,需要采集大量物体表面的特征点（点云）数据,为达到更好的重建结果,采用多视角采集点云方式。多片点云数据的配准（Registration）是目前的研究热点之一。对点云快速配准方面传统采用的ICP算法加以改进,提出基于相机标定和双向随机KD树的ICP改进算法,提高了ICP在应对小型点云时的匹配精度。     

基于机器视觉的IC卡印刷缺陷检测

针对工厂对IC卡印刷表面经常出现的印刷缺陷检测需求,介绍一套基于视觉的自动检测IC卡上污点、拖墨、色差、套印四种主要缺陷的系统的研究。并使用数据库记录功能解决定位缺陷来源的问题。配合工位采用差影法获取缺陷图像,对点线缺陷的分析,提出基于行间行程差单次扫描连通域分析法解决点线缺陷统计问题;对色差缺陷识别,提出基于印刷色差公式的多区域综合识别方法;对套印缺陷,提出基于神经网络识别缺陷字符并对比缺陷图像与标准图像横纵投影。最后,对500张卡片进行测试,测试结果证明本文的算法检测速度和精度相比于传统人工检测有非常大的提高。     

超声破穿冰块的方法

本文提出了超声破块的新方法，对冰块样品的实验表明，利用５Ｗ／ｃｍ＾２声强的超声可以达到３００ｍｍ／ｍｉｎ的破穿速度，作者介绍了这种实验方法，并认为：喷射声空化场的空化集中效应是超声破穿冰块的作用机制，最后，预测了这种超声破穿方法在冰处理工程上的应用。     

超声喷泉解冻食品的实验研究

利用频率１．４５ＭＨｚ,电功率２５Ｗ的超声,使在自来水中形成朝上喷射的超声喷泉,利用喷泉上端蕴有的强烈空化集中效应,可以解冻全鱼和猪肉块等冻结食品。本实验表明,无论解冻鲫鱼还是解冻猪肉,这种超声喷泉解冻法的解冻速度比空气解冻法块,比冷水解冻法慢,体液流失的情况则不同,解冻全鲫鱼时,超声喷泉解冻和空气解冻时的体液流失虽然相差无几,但均高于冷水解冻法;解冻猪肉块时,超声喷泉解冻法仍然少于空气解冻法,而