基于谱分解的中立型时滞系统观测器

针对线性中立型时滞系统, 利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计. 在中立型项的范数小于一的条件下, 利用谱理论并结合投影算子, 将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和. 进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程, 并证明了观测器误差方程的渐近稳定性. 数值实验证实了所提设计方法的有效性.     

直流电弧炉新型整流电源的研究

分析了以带中性点的续流二极管和相移控制两项技术为基础,并采取低闪变控制方式的新型整流电源的工作原理及特性。     

利用外扰模型前馈控制抑制轧机扭振的应用

建立了轧机的数学模型,分析了轧机扭振的原因,指出轧制电流是决定轧机是否扭振的关键因素.针对安阳钢铁公司中厚板轧机存在扭振现象,通过对扭振的测量、分析,表明在咬钢时会发生扭振.提出了模型前馈控制抑制轧机扭振,模型前馈控制通过建立理想的电机模型,将电流给定观测出并补偿到系统中去,达到抑制轧机扭振的目的;研究表明轧件咬入时的冲击是造成扭振的主要原因,模型前馈控制是抑制轧机扭振的有效方法,在工程中容易实现,而且不受轧机振动频率的影响,可抑制各个频段的振动.     

电动汽车驱动系统广义预测控制

为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击，采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制，提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上，建立了控制对象受控自回归滑动平均模型；为了避免系统参数变化引起的模型失配，采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识，并对电动汽车的启动和变速过程进行了仿真，得到了速度、加速度曲线。仿真结果表明，在变速始端和末端，加速度和加加速度均趋于零，说明了该方法能够实现对电动汽车变速过程的有效控制且鲁棒性强，具有实用价值。     

基于遗传算法的模糊神经控制器

模糊神经网络是指利用神经网络结构来实现模糊逻辑推理,用神经网络实现模糊推理是为了融合两者的优点取得更好的推理效果,先用遗传算法对模糊神经控制器进行离线训练,然后用BP算法对模糊神经控制器进一步在线训练,仿真结果表明模糊神经控制器比模糊控制器取得了更好的控制效果。     

基于预测模型的异步电动机间接转矩控制系统

本文介绍了间接转矩控制（ISC）的基本原理，分析了基于异步电动机预测模型的间接转矩控制系统的组成及实现方法，给出了ISC的控制算法和电机预测模型，以及该系统的实时控制实验结果。实验结果表明，ISC控制策略能够有效地改善直接转矩控制系统的低速特性。若ISC和DTC相互配合，可以实现异步电动机直接转矩控制系统在全速范围内的高性能运行。     

100 t电弧炉氧化期终点温度神经网络预报模型

介绍了安钢第一炼轧厂100t超高功率电弧炉工艺流程，建立了电弧炉氧化期终点温度神经网络预报模型，用100t电炉实际生产数据对预报模型进行训练后，用现场采集的工艺数据对模型进行测试，测试结果表明预报模型可以正确地进行氧化期终点温度预报。     

异步电动机间接转矩控制系统的效率优化设计

针对异步电动机间接转矩控制系统,提出了一种效率优化方法.首先,在计及铁损的情况下推导了异步电动机的损失模型;然后,在旋转坐标系下,计算出最优的转差率,根据转差率与转子磁链及电磁转矩的函数关系,推导出最优的转子磁链,根据定子磁链与转子磁链、电磁转矩之间的函数关系,得到定子磁链的最优给定值;最后,将所得到的最优定子磁链给定量用于异步电动机间接转矩控制系统中.实验验证了方法的有效性.