电动汽车驱动系统广义预测控制

为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击，采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制，提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上，建立了控制对象受控自回归滑动平均模型；为了避免系统参数变化引起的模型失配，采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识，并对电动汽车的启动和变速过程进行了仿真，得到了速度、加速度曲线。仿真结果表明，在变速始端和末端，加速度和加加速度均趋于零，说明了该方法能够实现对电动汽车变速过程的有效控制且鲁棒性强，具有实用价值。     

异步电动机间接转矩控制系统的效率优化设计

针对异步电动机间接转矩控制系统,提出了一种效率优化方法.首先,在计及铁损的情况下推导了异步电动机的损失模型;然后,在旋转坐标系下,计算出最优的转差率,根据转差率与转子磁链及电磁转矩的函数关系,推导出最优的转子磁链,根据定子磁链与转子磁链、电磁转矩之间的函数关系,得到定子磁链的最优给定值;最后,将所得到的最优定子磁链给定量用于异步电动机间接转矩控制系统中.实验验证了方法的有效性.     

交流电弧炉电极智能预测建模及应用

交流电弧炉电极控制系统是一个多变量、非线性、参数时变、复杂强耦合系统,传统方法很难建立其数学模型.为此从电极控制的实际应用出发,提出了一种变结构遗传Elman网络预测建模方法,其中改进的混合遗传算法用来对网络结构和权值及自反馈增益的同步动态寻优.并将基于BP算法的改进Elman网络和本文提出的变结构遗传Elman网络都应用于交流电弧炉的电极模型建模中.通过基于安钢现场数据的计算机仿真实验表明:变结构遗传Elman网络克服了因复杂对象造成的网络结构复杂问题和采用BP算法带来的权值训练缺陷;具有更好的动态性能,逼近速度快,精度更高等优点.     

动态神经网络自组织模糊控制在交流调速系统中的应用研究

利用动态神经网络所具有的并行处理、分布式信息存贮、自学习自适应的特点,实现了对结构复杂、干扰大且控制精度要求高的变频调速系统的控制.仿真结果表明,控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力.与PID控制作对比研究的结果表明,神经模糊控制超调小、响应快、无静差、鲁棒性强,具有较好的动、静态品质.     

零矢量动态分配的PMSM直接转矩控制

为了提高电动汽车用永磁同步电动机(PMSM)驱动系统的效率,根据零矢量在PMSM控制中的特殊作用,采用了一种新的零矢量动态分配技术的空间矢量调节策略,以降低功率管的开关损耗;依据转速误差决定动态和稳态时功率管的开关频率,以降低开关次数引起的损耗;在基速运行范围内采用了最大转矩/电流控制方式,并据此改变定子磁链的给定值.仿真结果表明,与传统的直接转矩调速系统相比较,该方法在保证系统低速性能的前提下,达到了提高系统运行效率的目的.     

模糊数学和模糊控制在变频输出波形对称度改造中的应用

针对余弦交截法实现交-交变频输出波形对称度不好的缺点,鉴于影响电机运行恶化的因素不能用一个定量和精确的数学模型加以衡量,本文提出并运用模糊数学和模糊控制于交-交变频调速系统中以实现输出波形的对称度改造。实验证明,波形改造后电机运行情况良好,此方法非常有效。     

安钢FSF电极智能预测建模及应用研究

交流电弧炉电极控制系统是一个多变量、非线性、参数时变、复杂强耦合系统,经典的控制策略难以获得优良的性能.为此从安钢FSF电极控制的实际应用出发,提出了1种变结构遗传Elman网络预测建模方法,其中改进的混和遗传算法用来对网络结构和权值及自反馈增益的同步动态寻优.并将基于BP算法的改进Elman网络和本文提出的变结构遗传Elman网络都应用于交流电弧炉的电极模型的辨识中,通过基于安钢现场数据的计算机仿真实验表明:变结构遗传Elman网络克服了因复杂的辨识对象造成的网络辨识结构复杂问题和采用BP算法带来的权值训练缺陷;并具有更好的动态性能,逼近速度快,精度更高等优点.最后,把建立的模型应用于电极控制系统的参数整定上,取得了良好的控制效果,为电极控制提供了理论指导.     

基于模糊输入的BP-ART2混合神经网络在电力变压器故障综合诊断中的应用

根据模糊理论和神经网络理论,提出了变压器故障诊断的新方法.根据DGA(dissolved gas analysis) 法、电气试验法及外部故障特征法,建立了基于模糊输入的BP-ART2混和神经网络对电力变压器故障进行综合诊断.仿真结果表明本方法能有效提高变压器故障诊断正确率.     

永磁同步电动机电流广义预测控制

在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。     

嵌入式模糊控制在变频分部拖动系统中的应用

对印染设备变频分部拖动系统进行了深入研究.给出无差模糊控制和开关式控制相结合的双模控制方法,采用AVR高速嵌入式单片机的变频调速系统,实现了单级无差模糊控制,满足了多级同步运行的要求.通过在线实时检测张力,保证了系统运行时织物张力的恒定.仿真实验结果表明了该系统动、静态性能好、鲁棒性强、可靠性高.