浅谈装饰装修工程的施工质量管理与控制

装饰材料品种繁杂,质量及档次相差悬殊,装饰工程所用材料又受到业主的客观影响,因此,装饰施工材料控制比较麻烦。本文阐述了关于装饰装修工程的施工质量管理与控制方法。     

基于AT89C55WD单片机的空气质量监控系统

介绍了基于Atmel公司的AT89C55WD单片机设计的空气质量检测控制系统。该系统能够对环境空气的温度、湿度、尘埃粒子浓度等进行检测。配合外围功能部分,能实现对上述空气指标的控制。同时,可与上位机进行RS-232串行通讯,并能将环境空气的详细历史资料存储在EEPROM中备查。     

医院多功能情报监控系统的研究

介绍了基于AT89S52单片机设计的医院多功能情报监控系统,该系统分为监测端和控制端2个部分.监测端位于病房内,和控制端通过CAN总线进行通讯,传递病房内的环境参数以及室内环境调节装置的控制信息.控制端位于控制室内,通过RS232与上位机通信,可以使用计算机上的C语言编译的人机对话界面,对各个病房的环境进行实时监测调节.     

电梯下行制动试验理解与分析

通过对GB7588-2003中关于制动试验和曳引要求的分析和讨论,提出对TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则》中电梯下行制动试验检验内容与要求中＂轿厢应当完全停止＂理解上的定量要求,从而使检验人员在实际检验中易操作和好判定。     

基于LabVIEW的监控界面设计与单片机的串行通信

介绍了LabVIEW图形化软件系统的基本功能和用途,在实例的基础上重点介绍了LabVIEW中串口通信函数的应用以及PC机与ATmega8单片机之间的通信过程。     

基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法

针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台。在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量。通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所设计机器人位置距离准确度和重复性分别在[10-1]mm和[10-2]mm级别,姿态距离准确度和重复性分别在[10-1]度和[10-2]度级别。最后将该机器人应用于前交叉韧带重建手术实验,结果表明通过这种方法检测的机器人能够满足手术场合要求。     

对《冶金、化工石灰岩及白云岩、水泥原料矿产地质勘查规范》中化学分析质量检查要求的探讨

现行《冶金、化工石灰岩及白云岩、水泥原料矿产地质勘查规范》(DZ／T0213-2002)中仅考虑了实验测试分析的相对精度，忽视了测试项目的经济性与可行性。对应于一般工业指标的1／5以下的质量分数时，分析精度要求过高。如提高测试精度，经济上又不合理。建议对该规范进行修正。     

有限元和拓扑联合优化方法及其在机器人结构轻量化设计中的应用

针对协作机器人轻量化和动态特性的问题,本文提出了一种联合整体有限元分析和局部拓扑优化的机器人轻量化方法,并将其应用于设计一款六自由度协作机器人。该方法通过对整体进行有限元分析得到要优化部件的载荷及边界条件,从而基于上述条件对该部件进行拓扑优化,得到优化结构。优化结果表明优化后结构相对于初始结构整体减重4.83 kg,仿真结果为末端位移减小至2.57 mm,实测为2.88 mm,均达到目标要求,同时将整机六阶固有频率提高11.30%左右,高于当前文献所采用的拓扑优化所提高的1.69%。最后面向交叉韧带定位实验证明了该方法的有效性。