基于CPLD的彩色视觉移动机器人路径跟踪系统

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID控制方法.该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的路经进行实时识别跟踪.仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度.     

基于ADAM-5510M的PID控制算法在水资源调度系统中的应用

为了提高水资源调度系统的自动化程度,在传统PID的基础上,加入智能控制的方法,设计了智能PID控制器,并给出了系统设计及软件开发.实践证明采用该智能PID控制器,可以实时调整PID参数,具有较好的控制效果和兼容性,在水位控制系统中获得了良好的控制效果.     

基于热爆炸理论的铵油炸药高温炮孔耐热行为预测

针对目前露天煤矿高温爆破使用铵油炸药情况,为探究高温炮孔中铵油炸药热爆炸临界温度,通过C80微量量热仪对2种铵油炸药进行实验得到热分解动力学参数,运用Semenov与Frank-Kamenetskii热爆炸模型分别对2种炸药在孔深为6 m和10 m、孔径为90 mm和200 mm下进行了热爆炸临界理论计算,并且计算了2...     

工业领域工程建设标准化水平分析

本文通过对工业领域工程建设标准化水平进行分析,包括标龄和标准制修订项目数量对比的分析,使读者了解和把握当前我国工业领域工程建设标准化工作的基础水平,为后续工作的开展提供依据.     

基于GSM的灌区远程监控系统

为了提高灌区灌溉的自动化程度，利用GSM（Global System for Mobile Communications）网络的SMS（Short Message Service）通讯模块，构建了灌区水资源调度的无线数据通讯系统。采集的数据（包括时间）通过GSM公众网络以短消息的方式上传至控制中心，再由控制中心实现用水计量、水量宏观调配、水费征集和报表打印功能，进而以较低的成本实现水资源调度与管理的自动化和信息化。     

氯离子对Solar Salt熔盐热物性及腐蚀性的影响

为研究Cl~-对Solar Salt(60%NaNO_3-40%KNO_3,质量分数)混合熔盐热物性及腐蚀性的影响,以Solar Salt二元混合熔盐为基础,向其中添加Cl~-,对不同Cl~-含量的混合硝酸熔盐,研究其热物性和腐蚀性。结果表明,当Solar Salt熔盐内Cl~-含量小于0.75%时,熔盐的熔点、相变潜热和分解温度变化较小;当Solar Salt熔盐内Cl~-含量大于0.25%时,熔盐的热稳定性变差;当Solar Salt熔盐内Cl~-含量小于0.75%时,熔盐对铁片的腐蚀性较小。     

面向太阳能光热发电的NaNO3-KNO3-Mg(NO3)2三元硝酸熔盐

Solar Salt(60%NaNO_3-40%KNO_3)熔盐作为传蓄热介质,在太阳能光热发电领域应用广泛。以Solar Salt熔盐为基础,采用熔融共混法,通过添加Mg(NO_3)2·6H_2O制备了低熔点NaNO_3-KNO_3-Mg(NO_3)_2三元熔盐(NKM熔盐),优化了制备工艺,获得了最佳工艺参数及条件,获得了三元熔盐热物性变化规律。通过热物性分析,确定NKM熔盐配比为49.5%NaNO_3-33%KNO_3-17.5%Mg(NO_3)_2。与Solar Salt和HTS(53%KNO_3-40%NaNO_2-7%NaNO_3)熔盐相比,NKM熔盐具有较低的熔点和良好的温度使用范围,黏度较小,储热性和导热性良好,适合作为中温储能材料应用于光热发电。     

基于PIC单片机的工业数据采集卡的研究与设计

介绍了一种基于PIC单片机的工业数据采集卡的设计方案,论述了系统结构、工作原理,着重阐述了硬件电路、软件流程与实现方法.该数据采集卡在SF6微水检测中得到应用,实验证明,该数据采集卡可靠性高、成本低、使用方便.     

工程建设标准编制管理工作浅析

工程建设标准编制是开展工程建设标准化工作的基础和源泉。本文对工程建设标准编制工作涉及的主要管理内容进行分析、归纳，借鉴“项目管理”理论和方法总结出编制工作过程中各级单位的管理重点和主要管理内容，并在总结经验的基础上提出管理目标和方法。     

爆轰波垂直碰撞固体介质分界面爆炸压力计算

有很多实际应用场合需要分析和预估炸药接触爆炸时接触面上爆炸压力,以便更加有效地理解和评估这些场合的爆炸效果,如炮孔中炸药爆轰对孔壁和孔底爆炸冲击压力、碎甲战斗部与目标接触爆炸压力、带壳战斗部炸药爆轰对壳体的作用压力等等.为了理论上确定炸药爆轰垂直碰撞固体介质分界面上爆炸压力,介绍和评述了几种计算方法,并运用这些计算方法对同一个条件的爆炸压力进行了分析、计算和比较.当爆轰波垂直作用于固体介质时,应力波理论计算值小于爆轰波冲击理论计算值,爆轰波冲击理论计算结果与文献值更为接近,炸药在固体介质分界面爆炸压力实际情况具有复杂性,因此认为炸药在固体介质分界面上爆炸压力应以爆轰冲击式计算较为合适.计算过程和方法可为有关理论和工程应用分析提供参考.