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柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域.但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低.为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统.在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱.根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性. 相似文献
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针对单片机数据采集终端升级维护困难的问题,设计了一种远程升级单片机终端程序的方案。单片机终端通过GPRS(通用无线分组业务)模块接入Internet,同远程服务器进行通信。客户端通过服务器对终端进行远程升级。介绍了Atmega128单片机自编程原理、GPRS模块MC37I的工作原理。给出了系统硬件设计以及软件流程。经验证,方案可行,系统运行稳定。 相似文献
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杨春来 《仪器仪表与分析监测》2010,(2):28-30
单片机同Internet网络通信已经成为一个热门课题。以Atmega32L和网络芯片ENC28J60为硬件平台,设计并实现了一个嵌入式WEB服务器。主要包括系统的硬件设计、TCP/IP协议的精简方法、WEB服务器的实现。系统稳定可靠、成本低,在远程控制领域具有广泛的应用前景。 相似文献
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