基于电子地图辅助视觉导航的AGV设计

文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车(AGV)的结构、功能及工作原理,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助方法及该AGv的优点.在电子地图中采用虚拟标志符区分柔性生产线中的分支路径,来引导AGV在正确的分支路径上行走.     

柱形等离子体天线系统设计

基于表面波在等离子体中的传播性质,给出了柱形等离子体天线耦舍腔体的结构设计.应用高频仿真软件研究了等离子体天线开启后激励频率在耦合腔体中电磁场分布以及腔体双端口在HF/VHF频段的S参数特性,根据仿真结果实现了柱形等离子体天线的系统设计.     

基于强化学习的类人机器人步行参数训练算法

基于轨迹规划的类人机器人在合理的参数组合下可实现快速稳定的行走。为优化步行参数,提出一种基于强化学习的步行参数训练算法。对步行参数进行降阶处理,利用强化学习算法优化参数,并设置奖惩机制。在Robocup3D仿真平台上进行实验,结果证明了该算法的有效性。     

在氨性介质中原子吸收法测定金精矿中的银和铜

研究了在氨性介质中采用火焰原子吸收分光光度法测定金精矿中的银和铜。结果表明，矿样经盐酸、硝酸预处理，在pH9—10的氨性介质中，以磷酸二氢钾、酒石酸为掩蔽剂消除Fe、Pb、Zn等共存离子的干扰；采用原子吸收法测定银和铜，其方法的RSD分别为Ag1．33％、Cu2．30％。该方法具有操作简单快速、准确度高、成本低等特点。经矿样验证，分析结果可满足选冶工艺生产的要求。     

柱形等离子体辐射体输入阻抗测量

通过研究等离子体作为电磁波传导媒质的基本物理原理,可知表面波激发的柱形等离子体在特定条件下,可以代替传统的金属用于构成最基本的辐射振子。针对此等离子体辐射体为有源天线的特点,结合传输线阻抗匹配的原理,设计实验对其输入阻抗进行测量,得到符合理论分析的初步结果。对等离子体作为辐射体传输电磁波的研究具有重要的参考价值。     

670t/h循环流化床锅炉介绍

<正>670t/h循环流化床锅炉为单汽包,自然循环锅炉;采用高温绝热分离器、自平衡U型回料阀、分流式回灰换热器;过热器三级布置,一级过热器布置在右侧换热器内,二级过热器布置在炉内,三级过热器布置在尾部烟道;过热器采用喷水调温方式,再热器主要通过调节循环灰量控制汽温,并     

翠纹萦绕庞公石

在奇石家族里,庞公石属于差不多要被当代新赏石家遗忘的"老臣"。其实,在宋代杜绾的《云林石谱》所记载的110种石头里,就有庞公石的姿影。明清时代,庞公石曾被选为御用赏品,也算有过光彩的历史。也许是地处穷乡僻壤的"西北域",且黄河长年泛滥,其最大的支流渭河也不能幸免,生存环境比较恶劣,又当地也缺少奇人名士为它赋诗留下千古名篇,所以庞公石的知名度在古代文人土大夫圈子里并不高,主要在民间作为吉祥的象征,被陈列于几案,被置放于门厅,被装点于庭院,默默无闻,消遣漫长的时光。     

焙烧红矿中银含量的测定

焙烧红矿中银含量的测定曹志余梁志伟孙韶云（山东省招远黄金冶炼厂）１引言招远黄金冶炼厂焙烧氰化生产工艺银回收率只有２５％～３０％，为合理利用矿山资源，我厂把提高焙烧氰化系统银回收率列为科技攻关项目。由于含银精矿经焙烧，银由硫化物分解为金属银，并于样品中...     

重彩国画草花石

草花石在奇石家族里的地位与影响，参照民间美术，它就像田野乡村里妇儒老少都人见人爱的剪纸，通俗、大方、简洁、热烈，具有浓郁的民俗情调。它的美不是大雅之美，而是大俗之美。当然，这里的“俗”，绝对不是庸俗的“俗”，而是通俗的“俗”。