基于单片机的银行智能排队系统设计与实现

针对传统银行业务办理模式的缺陷,提出了一种基于单片机控制和RS485通信网络的银行智能排队机系统,具体介绍了系统的设计与实现方法,给出了系统组成结构框图、主要的硬件电路和软件设计。实践证明,该系统性能可靠、稳定,可连续稳定地工作。     

基于USB-host技术显示屏控制系统的扩展研究

指出了当前LED显示屏控制系统的特点及其局限性,提出了一种基于USB-host技术和双单片机的LED显示屏控制系统的解决方案,首次将USB主机应用于显示屏控制系统,给出了系统的设计原理、主要的硬件电路以及软件流程图.系统实现了通过读取USB存储设备完成对LED显示屏的直接输入,提供了友好的人机交互界面,摆脱了传统控制系统对计算机和专用线路的依赖,大大拓宽了其应用市场.实践证明,基于该方案设计的显示屏控制系统能够完全满足用户的文本和图像发布需求,性价比高,具有广阔的市场价值.     

基于Log Gabor滤波的指纹纹理匹配*

分析了Log Gabor滤波器的性能,详述了用于指纹识别的Log Gabor滤波器的构造方法,在此基础上提出了基于Log Gabor滤波器的指纹纹理匹配算法。首先采用了一种快速有效的参考点定位方法,在确定有效区域并归一化后,通过傅里叶变换把指纹图像转换到频域,在频域进行Log Gabor滤波,最后在滤波图像中提取特征,并与传统方法作了比较。实验结果表明,所提出算法的性能优于基于Gabor滤波的纹理匹配方法和基于细节点的方法,提高了指纹识别的准确率。     

基于MSP430F6736的全SOC单相智能电能表设计

针对电能表现有方案存在的不足和当前电能表市场面临的挑战,采用全SOC方案设计了一款高精度、低成本、低功耗的单相智能电能表。该电能表采用SOC芯片MSP430F6736作为控制核心,通过SOC芯片内置A/D和硬件乘法器模块以及相应的数学计算实现了高精度测量和电能计量功能,利用SOC内置RTC模块和温度传感器实现了带温度补偿的日历/时钟功能,利用SOC内置LCD驱动器实现了液晶显示,最后依托于SOC内部强大的CPU和相应的功能模块实现了数据储存、负荷曲线、事件记录、负荷控制、RS485通信等功能。实验结果表明,所设计的电能表完全能够满足国家电网的1级单相智能电能表技术规范要求,且性价比高,具有广阔的市场价值。     

可编程运动控制器的设计与实现

PLC技术在现代工业控制中应用十分广泛,但国内PLC技术的发展仍然十分的薄弱.本文分析了传统PLC技术的不足,研究并设计了一种具有自主知识产权的可编程运动控制器、详细阐述了新型可编程运动控制器的软硬件原理及组成,重点分析了主要硬件模块的电路结构,具体介绍了软件结构并给出了主要程序流程图.本文设计的控制器具有资源丰富、功能强大、性能可靠、成本低等特点,能完全应用于环境恶劣的场合,具有广泛的市场前景.     

基于深度信息的移动机器人室内环境三维地图创建

针对使用扩展卡尔曼滤波(EKF）进行环境地图的创建对线性系统效果较好而对非线性系统的线性化受误差影响较大的问题,提出一种基于对Kinect采集到的环境数据和迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF）算法的室内环境三维地图创建。该方法使用成本较低的Kinect传感器获取深度数据然后结合IEKF实现摄像头轨迹预测,最后利用最近点迭代(ICP）算法对深度图像进行配准得到室内环境三维点云图。实验结果表明,IEKF算法与传统的EKF算法相比,得到的轨迹更平滑、误差更小,同时所得到的三维点云图更加光滑。该方法实现了三维地图构建,较为实用,效果较好。