积分时滞过程的数字P I D 控制

对积分时滞过程提出一种数字PID控制结构，通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制，并给出数字PI控制器的设计算法，仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性，并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能，最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。     

多变量自学习动态解耦控制

针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法 ,该控制算法设计简单 ,具有较好的动态和静态性能 ,能实现在线实时动态解耦。     

多变量自学习动态解耦控制

针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法,该控制算法设计简单,具有较好的动态和静态性能,能实现在线实时动态解耦。     

基于工件热状态的均热炉优化控制

主要讨论如何基于工件(钢锭、钢坯等)的热状态来进行均热炉的优化控制.首先,我们基于热状态估计方程,得到工件的温度分布,然后由此提出了几种新的冶金加热炉控制思想方法.