低成本单伺服注塑机械手控制系统设计

在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量.针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并对其硬件系统和软件系统做了详细的介绍.经过实验测试,注塑机械手达到了预期的功能和控制精度,但是其价格相比工业上的注塑机机械手降低了30％.     

固体充填液压支架压实机构的演变

固体充填液压支架后部的压实机构直接影响着充料量和充填料的密实程度。文中对近几年固体充填液压支架后部压实机构的演变进行分析,以期优化以后的压实机构设计,提高充填效率和效果,使其更好地在固体充填液压支架上推广应用。     

基于SolidWorks的液压支架参数化模块化设计

结合目前液压支架研发的现状,利用Solid Works三维设计软件的参数化功能,分析了液压支架参数化模块化设计的实现途径,指导液压支架产品研发思路的转变,推进液压支架研发效率和质量的提升,满足客户对液压支架产品高度定制、快速交货的合理预期。     

浅析液压支架不同检测标准间的主要区别

基于目前液压支架检测试验及认证的现状,通过对比国内外检测试验标准,分析了各种检测试验的不同验收标准,指导液压支架研发制造单位提高对各种标准间不同要求的认识,推进液压支架研发及制造质量的提升,满足客户对液压支架高可靠性、更长使用寿命的预期。     

波导滤波器的等效电路模型及实验研究

建立同轴腔加载波导滤波器系统的等效电路模型,在波导短路端面与同轴探针弱耦合状态下,通过求解回路方程组得到3个谐振频率点,分别对应π/2模、0模和π模,频率间隔决定于耦合系数.强耦合状态下,该模型仅存在1个谐振频率点,波导只起传输信号及滤波作用.通过实验测量波导滤波器系统正向传输系数曲线,在弱耦合状态下获得3个谐振频率点,强耦合状态下仅存在1个谐振频率点,结果与理论分析一致.     

用钌系催化剂可控乳液加氢法制备高性能氢化丁腈橡胶

采用自制钌系催化剂[1,3-双（三甲基苯基）-2-咪唑啉亚基]二氯（邻甲氧基苯亚甲基）合钌制备了氢化丁腈橡胶（HNBR）乳液,考察了催化剂的催化活性、对双键的选择性及所得HNBR的凝胶含量、硫化特性、物理机械性能、耐热空气老化和耐油性能。结果表明,该钌系催化剂可以选择性氢化丁腈橡胶分子链上的碳碳双键而保留氰基。当催化剂占丁腈橡胶的质量分数为0.05%时,反应3 h即可得到加氢度95%以上且不含凝胶的HNBR产品。在乳液状态下使用该催化剂制备的HNBR的各项性能与进口产品Therban 3406相当。