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1.
针对目前多自由度电机结构复杂,控制难度高的问题,提出一种新型多自由度球形感应电机。该电机由三个空间对称分布的弧面定子驱动球形转子实现多自由度运行。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理并对根据直线感应电机的设计理对电机主要参数进行计算;然后,建立Ansoft/Maxwell有限元仿真模型对电机进行稳态磁场仿真;同时对电机在不同转子参数以及不同激励时的稳态运行特性进行分析,为这类电机的优化设计与运动控制提供依据。结果表明:在额定激励下,感应式球形电机单个定子可产生1N·m的稳态转矩,稳定转速可达350r/min,满足多自由度运行要求。 相似文献
2.
针对三相五电平有源中点箝位型(ANPC)逆变器共模电压和电容电压平衡问题,提出了一种具有共模电压减小的快速模型预测控制(MPC)策略。首先,通过建立变换器输出共模电压的数学模型,舍去对共模电压影响较大的电压空间矢量,有效抑制了共模电压的脉动;在此基础上通过扇区划分,减少了控制集内的电压矢量数;然后根据悬浮电容电压采样值选择合适的开关状态,控制了悬浮电容电压的平衡。最后,将负载电流和上、下直流母线电容电压值作为预测模型的输入,选择价值函数最小的开关状态作为控制器的输出。此方法在平衡电容电压和减小共模电压脉动的基础上,降低了价值函数构建的复杂性,减小了控制器的计算量,提高了计算效率。 相似文献
3.
为保障单逆变器控制双表贴式永磁同步电机(surface-mountedpermanentmagnetsynchronousmotor,SPMSM)在发生断相故障后系统的安全可靠运行,该文提出一种单逆变器表贴式双永磁同步电机系统绕组断相故障容错控制策略。首先根据断相后的电机电压电流关系,设计一种用于单逆变器双永磁同步电机的绕组断相故障容错拓扑。在此基础上,为保证双永磁同步电机系统稳定运行,利用端口电压调整策略,满足双永磁同步电机的拓扑约束。仿真和实验结果表明,所提容错控制策略可确保单逆变器控制双电机系统在某一电机发生断相故障时仍然稳定运行。 相似文献
4.
5.
6.
7.
该计算软件是一种二维静磁场有限元分析,适用于各种转子永磁结构的永磁同步电动机进行有限元数值计算。考虑了电机饱和及非线性问题,对永磁块的处理采用已知面电流密度方法。采用了前处理(有限元网络自动生成、单元修改及屏幕显示)、计算主程序、后处理(结果输出及绘制场图),对设计的电机方案进行分析计算。所有计算结果可以根据用户需要输出或制表。计算实例结果表明与实测值相一致。 相似文献
8.
本文用双标量位法对一台90MVA的三相电力变压器的漏磁场和短路时绕组的应力做了具体计算.结果表明,就窗口内部而言,漏磁场的分布与二维情况基本一致;但就电磁力而言,窗口内、外部的结果差别较大,应当采用三维计算. 相似文献
9.
采用稀土永磁NdFeB材料作为电机转子励磁源,通过合理设计电机的牵入转矩和起动转矩,并经投入样机试验,研制成功高效率,高功率因数,可自起动的永磁同步电动机,不仅可用于纺织业,还适用于石油化纤工业机械的变频同步运行场合,是一种高效节能电机。 相似文献
10.
永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上进行随机编码,光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述;针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索,而传统的单点搜索会陷入局部极小值。定义目标函数,根据目标函数值的二维关系图的特点,采用遗传算法对函数进行全局寻优,并嵌入最速下降算子来加强遗传算法的局部搜索能力,得出当前转子的空间位置。对于远距离目标节点,仿真表明这种多点并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,精确度取决于传感器的分辨率和搜索步长。 相似文献