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设计了一种电动物流车远程监控系统.该系统综合运用全球卫星定位系统(GPS)、公共移动通讯网(GPRS)、互联网(Intemet)和地理信息系统(GIS)等技术,对运行车辆状态和位置进行实时监控.系统的主控制器采用XC2267单片机,对GPS定位模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据进行处理,然后通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,客户端或者充电站可向数据中心请求发送数据并在界面上显示. 相似文献
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设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内/旋外、屈/伸及内收/外展三个自由度,旋转运动范围为-39.5~39.5°,屈伸运动范围为-44.5~44.5°,收展运动范围为0~35.0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈/伸、旋内/旋外以及腕关节的内收/外展、屈/伸,其中肘关节旋转运动范围为~39.5~39.5°,屈伸运动范围为-60.5~32.5°;腕关节收展运动范围为~70.5~70.5°,抬伸运动范围为-39.5~39.5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。 相似文献
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择优选取对TP及COD去除效果均较优的3种混凝剂AlCl_3、FeCl_3、Fe_2(SO_4)_3,以依次投加的方式进行复配,考察了复配混凝剂对生活污水中TP和COD的去除效果及影响因素。研究结果表明,当复配混凝剂按m(AlCl_3)∶m(FeCl_3)∶m〔Fe_2(SO_4)〕=5∶6∶7投加时,对污染物的去除效果最好;pH是影响污染物去除效果的关键因素;在最佳配比条件下,当复配混凝剂投加量为160 mg/L时,出水TP可达0.402 mg/L,达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级A标准,COD去除率比单一混凝剂高12.9%~20.1%。 相似文献
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综述了近年来国内外甲乙酮的生产能力、产量、用途及市场价格等情况,并对未来发展趋势进行预测,根据我国甲乙酮的生产现状,提出了发展建议。 相似文献
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在社会经济不断发展的背景下,我国各项工程都得到了快速的发展,建设规模愈加增大,对矿产资源的需求量也相继增加,促使我国对各种资源的开发力度也在不断提升。而地球物理勘查技术就是资源开发过程中应用到的高新勘测技术之一。地球物理勘查技术的主要作用是考证和勘查地球地质的变迁情况,在不断的更新发展中,此项技术的应用范围越来越广,在工程建设和矿藏勘测等领域中的应用都起到了十分关键的作用。由此,本文主要对地球地理勘查技术的重要应用进行分析,以供参考。 相似文献
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提出了一种新的适度模糊增强算法,详细讨论了增强算子的建立及用模糊方法进行图象增强的具体步骤。实验结果证明,本算法能使图象在增强后保留更多的灰度信息,对比度显著增强,具有良好的效果。 相似文献