一种改进混合型多属性决策的求解方法

研究了实数、区间数、模糊数类型相结合的混合型多属性决策问题。通过定义1种新的量化尺度,把各类不同类型属性值在规范化过程中的计算规范到统一的度量空间,然后计算各候选方案与理想方案的贴近度,根据贴近度大小进行决策。最后通过算例进行验证,证明该方法是可行有效的,为解决混合型多属性决策问题提供了1种新方法。     

基于相关向量回归的仿真元建模方法

针对支持向量回归元模型存在的不足,提出将相关向量回归应用于仿真元建模,使用多个不同维度和非线性程度的基准测试函数,在元模型精确性、采样技术、样本规模、模型维度和非线性程度等多方面与多项式回归、Kriging、径向基函数、支持向量回归4种方法进行对比研究,结果证明该方法具有较高的精确性和鲁棒性。     

利用混合整数规划的卫星操作规划问题研究

对于成像卫星的操作规划,如何高效求解其规划问题模型是一个十分关键的问题。针对基于规划域定义语言(PDDL)表示的成像卫星操作规划问题的求解,采用将基于命题式的PDDL语言描述的模型转化为多值变量模型的方法,建立了基于混合整数规划的问题求解模型,从而可以方便地采用混合整数规划的已有求解器进行求解,提高了问题的求解效率。对关键技术进行了分析,并设计了问题求解流程。仿真实验结果证明该方法是可行和适用的。     

三时间间隔圆锥补偿姿态更新算法性能分析

构造了四子样旋转矢量算法、优化四子样旋转矢量算法、Savage方法的三时间间隔表示。分析了三时间间隔结构和双速结构的区别。验证了构造的算法和Ignagni等人提出的系列算法在样本数变化时的性能。结果表明,三时间间隔结构不能显著地提高姿态更新算法的精度,但是可以提高算法的效率。     

基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计*

基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性。     

基于NSGA—II算法的区域覆盖卫星星座优化

针对区域覆盖的卫星星座优化设计,将一种基于Pareto最优概念的快速非支配排序遗传算法（NSGA—II）引入区域覆盖侦察卫星星座的多目标优化设计,并利用多属性决策中的字典序法,根据目标的重要程度,在得到的Pareto解中进行选择。最后,利用STK和VisualC＋＋针对侦察卫星星座进行了仿真,仿真结果表明了算法可以找到多个Pareto解,避免了传统求解方法的权值选择问题,并且较简单遗传算法具有更好的灵活性,为解决星座多目标优化设计问题提供了新的思路。     

基于NSGA-Ⅱ算法的区域覆盖卫星星座优化

针对区域覆盖的卫星星座优化设计.将一种基于Pareto最优概念的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)引入区域覆盖侦察卫星星座的多目标优化设计,并利用多属性决策中的字典序法,根据目标的重要程度.在得到的Parcto解中进行选择.最后,利用STK和Visual C++针对侦察卫星星座进行了仿真,仿真结果表明了算法可以找到多个Pareto解,避免了传统求解方法的权值选择问题,并且较简单遗传算法具有更好的灵活性,为解决星座多目标优化设计问题提供了新的思路.     

欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究

以欠驱动双足机器人为对象研究其周期稳定的动态步态规划方法。首先建立欠驱动双足机器人的混杂动力学模型,然后采用时不变步态规划策略对机器人步态进行规划,并研究周期步态的收敛条件。步态参数直接决定周期步态的稳定性,采用遗传算法,以能耗最优为目标,以限制条件为约束对步态参数进行选择和优化。最后通过虚拟样机对机器人的行走过程进行动力学仿真。实验表明规划步态收敛于稳定的极限环,实现了高速动态步行,该规划方法是可行的。     

成像卫星任务规划系统分析与设计

针对成像卫星任务规划的操作指令自动生成问题,深入分析了成像卫星任务规划系统的特点,在基于PDDL的任务规划问题求解结构的基础上,提出了一种基于PDDL的成像卫星任务规划系统结构.该系统结构采用模块化的设计,具有良好的灵活性和通用性,能够实现系统动态的任务重规划.