ITV──实现中国信息高速公路的一个捷径

一、引言有线电视网络（CableTelevisionNetwork，简称CATV网）是近年来发展十分迅速的广播电视传输网络。以上海为例，截止1996年底，有线电视的用户数已达到180多万户，预计到2000年，将达到380万户；全国已有1052个CATy网，约有2－3亿人口观看有线电视。通过CATV网把多媒体信息送到千家万户，是目前人们普遍看好的途径。有线网是目前唯一的宽带入户网，主要用于单向传输模拟电视信号。传输介质采用光纤／电缆混合（HybridFiber／DeaxNetwwh，简称HFC网）的模式：光纤作为主干网的传输介质，同轴电缆作为用户接入网的传输介质。…     

一种多自由度康复外骨骼机械臂的虚拟分解控制

为满足脑卒中患者康复训练的需求,康复外骨骼机械臂需要具有多个自由度。项目采用的康复外骨骼机械臂具有5个自由度,排除运动相对独立的腕关节,仍需要对机械臂剩余4自由度进行高精度控制,从而保证患者康复的安全性、舒适性及康复的有效性。多自由度串联机械臂具有高度的非线性,增加了其建模控制的复杂程度。利用虚拟分解控制理论,将复杂系统分解为几个简单的子系统进行分析及控制,再将所有子系统控制器组建成系统虚拟分解控制器,降低其动力学建模复杂程度,大大控制减少计算量,便于提高系统响应性。采用Simulink与ADAMS对机械臂进行联合控制仿真及实物试验,与采用固定重力补偿的PID控制方法进行了对比。结果表明,对于高度非线性系统,虚拟分解理论的控制效果比PID方法好。     

CSCAD与实时仿真一体化技术及其在飞航导弹上的应用

主要介绍当今世界最先进的控制系统计算机辅助设计（CSCAD）与实时操作试验一体化技术，软、硬件开发环境，以及在某飞航导弹设计中的应用与有关二次开发成果等。     

费托合成中碳载体负载铁催化剂研究进展

碳材料种类繁多,主要包括活性炭、碳纳米纤维、石墨烯、碳微球、碳纳米管及新型介孔碳等,碳材料作载体时其表面性质、孔道结构及与活性金属的相互作用均可影响其催化性能。综述了近年来碳材料载体在铁基费托催化剂中的研究进展,简述了碳材料改性方法及对催化性能的影响,介绍了新型铁基催化剂设计思路和合成方法。     

基于变导纳柔顺策略的康复机械臂示教研究

针对康复机械臂在康复示教过程中随动效果不佳的问题,设计了在关节空间内结合力矩微分项的导纳控制器,并利用双曲正切函数设计了改进的变导纳控制策略.在Adams与MATLAB/Simulink联合仿真平台上进行了示教仿真,并搭建了实物示教试验平台进行了验证.结果表明,该变导纳控制器能够较好地实现示教功能,同时降低了轨迹跟随误...     

高温焙烧底泥吸附重金属Mn2+和Ni2+的动力学与热力学研究

制备了高温焙烧底泥作为吸附剂,并对底泥焙烧前后的表征(SEM、FTRI、XRD、BET)进行研究与分析.采用静态吸附试验来研究高温焙烧底泥吸附废水中重金属Mn2+和Ni2+的吸附动力学与热力学的特性并确定吸附机理.结果表明:对高温焙烧底泥吸附的数据进行拟合且符合Langrnuir和Freundlich吸附等温方程,但拟合效果更好的符合Freundlich吸附等温方程,表明吸附介于单层与多层之间.在高温焙烧底泥对Mn2和Ni2的吸附阶段用Lagergren伪一级吸附动力学方程和Lagergren伪二级吸附动力学方程进行拟合,其结果表明吸附过程遵循Lagergren伪二级吸附动力学方程,表明以化学吸附为主,对Mn2、Ni2+的平衡吸附量分别为5.2083、3.6563 mg/g.由热力学参数(△S、△H和△G)表明:高温焙烧底泥对Mn2+和Ni2+的吸附均为吸热过程.     

关于霉菌毒素对食品的污染及防止方法

本文叙述对人体有害的主要霉菌毒素及其性质，并重点阐明黄曲霉毒素主要污染的食品及其对人体健康的影响。针对黄曲霉毒素的存在危害人体健康，提出防霉去毒的措施。     

SOD 的稳定性及修饰的研究

为了获得活性较高且稳定性强的超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD),比较牛奶、木瓜、酵母菌3种不同来源的SOD,考察它们在不同p H值、温度、外源性试剂干扰条件下的稳定性。结论为牛奶中SOD的稳定性优于木瓜和酵母菌,牛奶中提取的SOD活性值为116 608 U/g。为使其更好的发挥作用,采用月桂酸对牛奶中SOD酶进行修饰,最终产品的酶活性值为115 127 U/g。     

基于LC-MS/MS分析‘塔罗科’血橙优系果实花青素组分特征

以‘塔罗科’血橙优系为研究对象，运用液相色谱-串联质谱技术检测其与对照品种‘塔罗科’血橙果实花青素的组分及相对含量，筛选优系差异花青素代谢物。结果表明，‘塔罗科’血橙优系果实中共鉴定出矢车菊素、飞燕草素、芍药花素、天竺葵素、矮牵牛素、锦葵素以及花青素合成前体物质黄酮7 类33 种花青素相关代谢物，其内膛和外围果实花青素代谢物数量和种类一致，无差异代谢物；而对照品种内膛和外围果实分别检测出27 种和30 种花青素代谢物，其中内外差异代谢物达9 种，分属矢车菊素、飞燕草素、芍药花色素和黄酮4 类物质。‘塔罗科’血橙优系和对照品种花青素主要成分均为矢车菊素-3-O-丙二酰葡萄糖苷和矢车菊素-3-O-葡萄糖苷，两者在优系内膛和外围果实中分别约占总花青素含量的42.3%、41.0%和40.6%、41.4%，在对照品种内膛和外围果实中分别约占39.5%、41.0%和36.8%、40.6%。相比对照，‘塔罗科’血橙优系果实中矢车菊素类物质绝对含量和总花青素占比均显著提高，其内膛和外围果实矢车菊素类花青素总量分别为48.68 μg/g（91.90%）和62.16 μg/g（92.28%），此外，飞燕草素、芍药花素以及黄酮3 类代谢物占各自花青素总量的百分比也相近，推测‘塔罗科’血橙优系果实花青素合成可能受温度的影响较小。研究发现‘塔罗科’血橙优系较对照品种花青素含量高且代谢物种类多，综合品质优良，可为血橙品种遗传改良及利用提供一定的理论依据。     

公共服务设施布局优化模型研究进展与展望

对国内外公共服务设施布局优化的主要模型方法进行总结和梳理,概括了公共服务设施布局优化研究方法的主要类型及特性。其主要类型包括经典区位分配模型及其发展形式、公平最大化模型、多目标规划模型、动态和随机区位模型、多等级设施区位模型。并从优化目标、设藏选择行为假设、规划期内的需求变化、对设施等级和规模的关注以及对现状设施资源的考虑5个方面对模型的应用前景及未来可能发展方向进行评述和展望,以期促进公共服务设施布局优化模型在我国的应用及发展。