无刷直流电机转子状态估计研究

为了有效地控制无刷直流电机的运行,需要对电机的转子状态(位置和速度)做出快速、准确的估计.针对此问题,首先根据电机的控制原理建立数学模型,然后将定子的电流、电压和整段反电动势作为状态变量,利用扩展卡尔曼滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计.该方法避免了位置、速度测量装置的使用,提高了电机控制系统的可靠性.     

基于伪点迹的多传感器异步航迹关联算法

在多传感器信息系统中,来自不同传感器的局部航迹往往是异步的,针对此问题,提出了一种基于伪点迹的异步航迹关联算法.首先利用点迹重构技术将异步航迹进行时间对准,然后再利用经典分配的方法对各局部航迹进行了配对,从而达到异步航迹关联的目的.仿真结果证明此方法能很好地解决多传感器异步航迹关联的问题,关联正确率接近90%.     

Al-Li-Mg-Si合金的显微组织及相图计算

计算了Al-Li-Mg-Si合金典型相图的截面组织,并对其电子显微结构进行分析。结果表明,平衡状态时主要析出相为δ,并且能够形成大量Mg2Si和AlLiSi等富Si相。但在实际的非平衡状态时,析出相主要为亚稳态δ′,它的析出会抑制Mg2Si的形成,但是增加Mg的含量又会对Mg2Si的析出起到一定的促进作用。     

神经网络在多机动目标跟踪中的应用

为解决多目标跟踪中数据关联与状态估计的问题引入神经网络方法.针对联合概率数据关联(JPDA)存在的计算组合爆炸问题,利用Hopfield网络解决TSP问题的思路找到神经网络联合概率数据关联(NJPDA)方法,并对其进行一定的改进解决其参数确定问题.基于以上关联方法得到的关联概率,利用简化的信息融合自适应滤波算法,实现对目标轨迹的状态滤波与预测.以上综合方法充分利用了神经网络的优点,保证了多目标的跟踪精度及实时性.     

海砂混凝土配比中海砂含量的优化试验研究

为了达到海砂资源利用率最大化的目的,以混凝土配合比砂的掺合料中海砂的含量为主要参数,完成了27组共81个混凝土试块的抗压试验,以分析海砂不同掺合量对混凝土坍落度、抗压强度的影响情况.结果表明:30%～40%的海砂掺合比对泵送混凝土的和易性最优,该配比7,28,60d试块抗压强度均能满足强度要求,且无明显离散特征.同时结合海砂、人工砂、河砂的经济性,得到一种适合当地的最优化海砂掺合配比.优化后的混凝土工作性能良好,适合推广应用.     

多回波环境中多机动目标跟踪的新算法*

目标的状态估计与数据关联是机动多目标跟踪中的关键问题.针对杂波环境中多机动目标的跟踪问题,本文首先引入一种自适应滤波算法,并与快速概率数据关联算法结合,提出一种适于实际应用的密集回波环境下机动多目标跟踪的新算法-快速自适应概率数据关联(FAPDA)算法,利用近似概率数据关联(PDA)算法的计算量达到优于联合概率数据关联(JPDA)算法的跟踪效果,并能快速检测到机动.通过与JPDA算法的仿真结果进行对比,表明了该算法的有效性和快速性.     

多传感器异步航迹融合算法与仿真

针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法,将局部航迹进行融合,得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题,以较小的计算量达到了接近加权协方差(WCF)算法的融合精度。     

基于FLOW-3D的建筑铸钢件铸造过程仿真分析

针对建筑铸钢件造型美观、刚度好的要求,分析了其压力铸造工艺方案,建立了铸造仿真模型。对建筑铸钢件铸造过程中充型及凝固特性进行仿真分析。结果表明,在建筑铸钢件铸造过程中,充型及凝固比较平稳,无卷气及缩孔、缩松不良现象;在不同凝固时间下,同一位置固相分数不同;在同一凝固时间下,不同位置固相分数也不同。研究结果能为建筑铸钢件生产及其他建筑产品铸造成型提供理论依据。