基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

基于WiFi技术的智能搜救机器人

为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。     

基于LEGO的“环保卫士”机器人设计

运用LEGO套件,设计并搭建"环保卫士"机器人。在机器人本体设计的基础上,设计软件程序并在LEGO的程序开发环境NXT下编写程序,实现机器人自行避开障碍物,自动识别白色垃圾,并对其捡起,送到指定位置的功能。     

快速高精度电动辊缝控制技术的研究与应用

采用DGMI系列直线式压下螺丝位移测量仪可以直接测量轧机的电动辊缝,为高精度的电动辊缝控制（EGC）提供了依据.通过对位置控制特征曲线的研究,分别给出了提高定位精度和定位速度的参数调整方法.该技术在河北敬业集团中厚板轧机上取得了良好的应用效果.     

快速高精度电动辊缝控制技术的研究与应用

采用DGMI系列直线式压下螺丝位移测量仪可以直接测量轧机的电动辊缝,为高精度的电动辊缝控制(EGC)提供了依据.通过对位置控制特征曲线的研究,分别给出了提高定位精度和定位速度的参数调整方法.该技术在河北敬业集团中厚板轧机上取得了良好的应用效果.     

足球机器人动态角色分配策略仿真研究

研究足球机器人角色分配问题,角色分配是足球机器人决策协调的关键,在比赛中要兼顾最优性与实时性进行角色分配是足球机器人技术的难点.针对足球机器人比赛的特点,提出一种基于市场机制的动态角色分配算法.为了使角色分配接近最优,综合考虑影响角色分配的距离、角度以及其它多种不确定性因素来设计竞标函数;为了保证实时性,系统根据赛场态势,采用分级竞标的策略动态调整机器人角色.实验表明,市场动态算法在最小时间内提供接近最优化的角色分配方案,兼顾了足球机器人角色分配的实时性与最优性.     

基于MATLAB的蚁群算法仿真研究

介绍了基于MATLAB的蚁群算法仿真研究,对佛罗里达州六城市旅行商问题进行了MATLAB仿真,计算结果显示,作为新型进化算法,蚁群算法能够解决复杂组合优化问题.