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针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人.该设计包括显示模块、电源模块、传感模块、控制模块、驱动模块、监测模块和通信模块.通过激光SLAM技术将各种传感模块采集的数据融合后进行实时建图,全局路径规划后,利用自动避障导航算法与传感模块采集的数据实现药品定点... 相似文献
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