独脚扒杆结合单导梁法架设空心板梁施工

结合工程概况,介绍了独脚扒杆结合单导梁法架设空心板梁的施工工艺原理及工艺特点、工艺流程,并详细阐述了其施工方法,指出施工质量安全注意事项,具有一定的推广价值。     

电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现

针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系统、分布式控制系统以及仿真与操作训练平台的设计与实现。提出基于全身虚拟模型的足底力分配方法与足臂协调运...