基于激光雷达数据的森林蓄积量模型反演及精度估算

森林资源管理逐渐走向全面数字化、信息化,森林蓄积量作为林业调查的一项重要指标,在遥感反演领域一直处在热门地位.利用激光雷达数据和样地数据,使用多元线性回归和随机森林数学模型,选取合适的参数及评价指标,得到对森林蓄积量的反演结果;再对两重回归估计算法进行优化,得到两步回归估计,使用该方法对森林蓄积量反演结果与人工验证结果进行精度估算,兼顾到了全覆盖的激光雷达数据反演结果以及人工修正和地面验证两个部分的验证数据,得到的精度估算结果较好.     

基于改进的Markov模型预测准确度研究

马尔可夫（Markov）模型方法主要解决的问题是从当前状态预测下一个状态,因此适合作为一个预测模型来挖掘用户的页面访问模式。此文在总结以往Markov模型方法基础上,从页面访问时间和用户个体特征两个角度对模型方法进一步改进,以提高模型预测的准确度。最后将改进的Markov方法与协同过滤方法进行了比较,指出其在计算开销和预测准确度上的优势。     

以大学生科技创新基地为平台的大学生综合素质培养模式探究

大学生科技创新活动对于提高大学生的综合素质发挥着十分重要的作用,是高校人才培养的一个重要环节.本文全面分析了当代大学生综合素质的现状,详尽阐述了大学生科技创新活动对大学生综合素质培养的作用,并提出依托科技创新基地培养大学生综合素质的举措,对高校人才培养模式的探索与研究具有重要意义.     

基于结构张量的图像修复方法

针对传统各向异性扩散方程在修复图像时仅考虑梯度模的大小,且在修复彩色图像时易产生虚假边缘等缺陷,提出基于结构张量的图像修复方法。将结构张量作为各向异性扩散方程的扩散系数,实现在不同区域有不同的扩散方式。实验结果显示:该方法与整体变分(TV)和BSCB方法相比,提高了图像修复效果,有效地完成对于彩色图像的修复。     

物联网技术专业人才培养方案的研究

近年来,我国的物联网产业崛起速度非常快,从而导致短期内人才供需矛盾集中爆发.为了加紧给国家进行物联网技术的人才储备,我国有条件的高校应尽早开设物联网技术新专业.其中,人才培养方案的构建在保障人才培养质量上有着至关重要的作用.文章从培养目标、基本要求和课程体系建设等几个方面对该专业的人才培养方案进行了阐述,介绍了校企合作式的联合办学情况,以期对物联网技术新专业的筹建提供有意义的参考.     

面向卓越工程师的JavaEE开发技术课程教学探讨

计算机卓越班培养计划中,Java EE技术是一门非常重要的课程。本文针对当前教学中存在的不足,探讨了一些举措。效果表明,上述举措可提高学生的兴趣和动手能力。     

基于改进模板匹配的智能下肢假肢运动意图实时识别

传统下肢假肢运动意图识别常使用多模态传感器采集残肢侧时频域特征,在短时意图识别中,具有一定的复杂性和滞后性,且时频域特征不稳定难以达到实时意图识别的目的.鉴于此,提出基于改进模板匹配技术的智能下肢假肢运动意图实时识别的方法.在重新定义单侧下肢截肢者的运动模式后,仅采用惯性传感器采集健肢侧位于摆动相的数据,基于改进的模板匹配,通过滑动窗口创建完备的模板库,使得每类运动模式在库中有充足的原子模式,对下肢假肢的运动意图进行实时识别.实验结果表明,所提出方法在5种稳态模式(平地行走、上下楼、上下坡)的识别率为99.50%,在引入8种转换模式后的识别率为97.03%,可以大大提高下肢假肢实时识别性能,助力单侧下肢截肢者更自然地行走.     

Bézier-Said型曲线

为了扩大自由型曲线曲面的选择范围,提出了一族介于Bézier曲线与Said-Ball曲线之间的新型曲线,在形式上将Bézier曲线与Said-Ball曲线统一起来,并对这一族曲线的性质进行了研究。同时给出了有关的升阶公式以及将基函数用Bernstein多项式来表示的系数公式。     

面向RGBD深度数据的快速点云配准方法

目的 真实物体的3维重建一直是计算机图形学、机器视觉等领域的研究热点。针对基于RGBD数据的非匀速非固定角度旋转物体的3维重建问题,提出一种利用旋转平台重建物体3维模型的配准方法。方法 首先通过Kinect采集位于旋转平台上目标物的深度数据和颜色数据,对齐融合并使用包围盒算法去除背景噪声和不需要的外部点云,获得带有颜色信息的点云数据。并使用基于标定物不同角度上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获得Kinect与旋转平台之间的相对关系;然后通过曲率特征对目标点云进行特征点提取并寻找与相邻点云的对应点;其中对于特征点的选取,首先针对点云中的任意一点利用kd-tree搜寻其k个邻近点,对这些点进行曲面拟合,进而计算其高斯曲率,将高斯曲率绝对值较大的n个点作为点云的特征点。n的取值由点云的点个数、点密度和复杂度决定,具体表现为能反映物体的大致轮廓或表面特征信息即可。对于对应点的选取,考虑到欧氏距离并不能较好反映点云中的点对在旋转过程中的对应关系,在实际配准中,往往会因为点云重叠或距离过远等原因找到大量错误的对应点。由于目标物在扫描过程中仅绕旋转轴进行旋转,因此采用圆弧最小距离寻找对应点可有效减少错误点对。随后,使用二分迭代寻找绕中心轴的最优旋转角度以满足点云间的匹配误差最小;最后,将任意角度获取的点云数据配准到统一的坐标系下并重建模型。结果 使用斯坦福大学点云数据库和自采集数据库分别对该方法和已有方法在算法效率和配准结果上进行对比实验,实验结果显示在拥有平均75 000个采样点的斯坦福大学点云数据库上与传统ICP算法和改进ICP算法相比,迭代次数分别平均减少86.5%、57.5%,算法运行时间分别平均减少87%、60.75%,欧氏距离误差平方和分别平均减少70%、22%;在具有平均57000个采样点的自采集点云数据库上与传统ICP算法和改进ICP算法相比,迭代次数分别平均减少94%、75%,算法运行时间分别平均减少92%、69%,欧氏距离误差平方和分别平均减少61.5%、30.6%;实验结果显示使用该方法进行点云配准效率较高且配准误差更小;和KinectFusion算法相比在纹理细节保留上也表现出较好的效果。结论 本文提出的基于旋转平台标定的点云配准算法,利用二分迭代算法能够有效降低算法复杂度。与典型ICP和改进的ICP算法的对比实验也表明了本文算法的有效性。另外,与其他方法在具有纹理的点云配准对比实验中也验证了本文配准方法的优越性。该方法仅采用单个Kinect即可实现对非匀速非固定角度旋转物体的3维建模,方便实用,适用于简单快速的3维重建应用场合。     

三角域上三阶T-Bezier曲面片的构造与设计

在计算机辅助几何设计中,T-Bezier曲线曲面被视为一种新的自由曲线曲面造型工具得到广泛研究,然而其曲面都是张量积形式的,为了进一步研究非多项式空间中的T-Bezier基,完善其关于三角域部分的理论,构造了满足正性、权性、对称性、边界性质和线性无关性的基函数,并证明了三角域上相应曲面的一些性质;最后给出了一些应用。