正态分布属性数据集上的Skyline查询

Skyline查询适用于多目标决策、数据挖掘等领域。以往的研究工作主要关注确定型数据集,少数针对不确定型数据集的研究处理的也多是离散型不确定数据。为此,定义属性呈连续型分布的不确定数据集,并给出一种针对该种数据集的Skyline查询算法,利用索引和分治思想解决其Skyline查询问题。实验结果表明,该算法可以在牺牲少量精度的情况下提高查询效率。     

基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法

针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.     

基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划

为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态能够较好地逼近实际ZMP曲线。实践结果表明,该方法在降低运算量的同时较好解决了仿人机器人的步态稳定及快速规划问题,并且可以减少步态选择不理想时的时间消耗。     

邻域搜索的粒子群优化算法及其性能分析

粒子群优化算法（PSO）是一种进化计算技术，是一种基于迭代的优化工具。但是，该算法的本身特性决定了算法不趋向于搜索接近极值点的解空间，造成了PSO算法最终解的局部极值性不好；并且，PSO算法需要充分的迭代才能够得到比较好的解，在迭代步数受到限制或者随时可能中途停机的情况下往往不能够得到比较好的解。根据PSO的这些不足，提出了邻域搜索的f-PSO算法，该算法在PSO的迭代步骤中每次更新全局最优解的同时采用一步局部寻优过程。实验表明，该算法具有很强的理论价值，在运算能力不足 、迭代不充分或中途停机的情况下，该算法仍然能够得到比较好的解。     

一种简单蚂蚁算法及其收敛性分析

该文首先介绍了一种可用于函数优化的简单蚂蚁算法，该算法具备了传统蚂蚁算法的基本特征，并给出了变异和最优保存两点改进．然后在给定近似精度的基础上通过Markov过程分析，得出了该算法的全局收敛性．同时，通过对衰减度、变异率等参数的定性讨论，得出了参数的取值对算法性能的影响，并从理论上说明，传统蚁群算法通常的选择概率公式是有缺陷的，而具有变异机制的蚂蚁算法要好于传统蚂蚁算法．该文的实例则说明了文中所给算法的有效性和相关理论论述的正确性．     

确定性扰动PV插值算法及其性能分析

This paper discusses the performance of some existing interpolation algorithms, and presents a deterministic perturbation partial volume interpolation algorithm. This algorithm distributes the contribution of intensity of the transformed point to nine entries in the joint histogram,imports and determines the perturbation to calculate the weights. Then it is analyzed and compared with other algorithms. The results of experiments indicate that this algorithm can avoid the local extremes on grid points and non-grid points, and effectively smooth the object function.     

JSP自定义标记在Web系统中的应用

介绍实现页面显示和数据库操作的自定义标记的开发及应用，以显示表格为例，采用属性交互的方式，通过传递作为参数的SQL语句，实现了后台数据库的操作和前台表格的显示．要改变显示方式的时候，只需改变标记处理器的内容。     

在手机与PC间收发二维条码的研究与实现

在无线身份认证系统中，为了保证安全，要把认证信息以二维条码的形式传递。介绍了QR Code二维条码和蓝牙技术，给出了在Symbian智能移动平台和Windows平台通过蓝牙传递条码信息的实现方案。该方案先在手机端发布串口服务，然后在Windows下使用蓝牙套接字，建立蓝牙连接，传递二维条码信息。实验表明，由于在建立蓝牙连接过程中采取了鉴权、授权和对条码信息加密等措施，保证了信息安全、可靠的传递。     

半导体器件管脚漏电流检测技术的研究

介绍了一种半导体焊盘(PAD)与衬底(SUBTRATE)之间的漏电流检测的方法,这种漏电流检测的目的是为了判断芯片管脚是否完好地连接在引脚上。它的特点是数字化接口和快速高效的处理能力,可以在数毫秒之内完成IC芯片的管脚到衬底之间的漏电流甚至漏电容检测。系统用数字电路以嵌入式单片机为核心,模拟电路以运放和检测电路组成,是一个独立的开放式架构,可以和带有RS422/485接口的任何计算机或控制器通信,且可在线编程以便工艺参数修改。     

在基于DAB技术的交通诱导系统中实现车辆跟踪的设计

本文介绍了在基于DAB技术的交通诱导系统中,通过GPS、GSM网络实现对车辆跟踪、监控的扩展应用。本系统在手持终端中增加了SIMCOM的SIM548C模块,CPU通过该周边模块实现GPS数据的接收以及GSM网络的上行和下行服务。