半潜式起重拆解平台吊载过程中配载及稳性优化

以右舷配备2台2200 t起重机的半潜式起重拆解平台为例,建立稳性计算模型,对起重机吊载工况进行模拟。分析在艏吊、艉吊和联合吊等3种工况下平台在吃水一定时的横纵倾变化,并运用快速调载的方式将平台调平,给出调平后的配载方案,同时分析不同工况下的稳性。研究结果表明:起重机联合作业时的稳性较差,可以通过降低重心的方法提升平台的稳性。     

基于电磁吸附的输电线路角钢塔攀爬机器人结构设计

通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人。该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,其结构简单,能提高机器人的可靠性和工作效率;手爪采用一种电磁吸附与二自由度冗余机械爪的复合结构,以保证夹持的快速性和可靠性,重点介绍了电磁吸附手爪的分析和设计过程。在此基础上,分析了输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬步态和越障步态,验证了机器人步态的合理性。该机器人可以代替工人攀爬输电线路角钢塔,降低了电力工人的工作风险,提高了工作效率,具有实用和推广价值。     

输电线路巡检机器人覆冰厚度测量装置的研究

结合在电力行业的实际应用,针对当前输电线路导线覆冰实时监测装置存在的问题,提出了安装在输电线路巡检机器人平台上使用的一种直接接触测试式的输电线路覆冰厚度测量装置。详细介绍了输电线路覆冰厚度测量装置的传感器选择、结构设计、测量原理,相应的电子电路部分以及数据处理方法。该装置的优势在于不改变原有线路,测量方式可靠,测量结果准确,可以对档距内的线路进行全程测量,较好地解决了当前存在的不足。为进一步进行性能测试打下了基础,为解决输电线路覆冰测量提供了新的解决方案。     

扭转梁半独立悬架结构设计研究

针对A0和A级车常用的拖曳臂式扭转梁半独立悬架,论述了扭转梁半独立悬架开发设计流程及扭转梁的结构设计要点,主要涉及扭转梁剪切中心计算、扭转梁刚度计算和横梁截面结构参数设计等方面,可以有效地指导扭转梁半独立悬架的正向开发设计工作,有利于指导扭转梁的前期结构开发设计及其在设计过程中的改进工作。     

电力架空地线除冰技术分析

为了更好地解决电力架空地线的除冰工作,本文对输电线路地线除冰技术及方法进行归纳、对比,提出应用高频自冲击遥控除冰技术,通过机械除冰方式,实现对电力架空地线进行除冰工作。同时,通过分析电力架空地线覆冰产生的机理,从不同角度就架空地线覆冰防护提出了除冰、防冰的措施和建议。     

扭转梁后悬架转向特性分析及优化

基于空间坐标转化矩阵的方法对扭转梁后悬架反向轮跳运动模型进行推导,分析初始车轮定位参数对侧倾转向特性的影响。重点对扭转梁后悬架侧向受力进行分析,推导出衬套的刚度及布置方位角与侧向力变形转向系数的关系,通过MATLAB的优化工具箱把衬套刚度及衬套的布置方位角作为设计参数,对扭转梁后悬架随动转向特性进行优化设计。     

高宝报纸印刷机在西班牙掀起销售热潮

高宝公司近日宣布，西班牙报纸《Diario El Pais》目前已经开始了24小时生产并引进了一个卷筒纸纸架，从而使其在马德里和巴塞罗那地区的高宝Commander印刷机能够在一次印刷的过程中生产96pp全色小报。这些印刷机组都具有西班牙典型的578mm裁切尺寸，最大卷筒纸宽度为1640mm。这些印刷机的九个滚筒呈卫星式排列，能够为客户带来较高的灵活性和套准精度。除此之外，这家报社还打算对其在其他地区的印刷机进行类似的升级。