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为了提高人脸的识别率,提出一种方向梯度直方图和多流形判别分析相融合的人脸识别算法。将一幅图像划分为多个子块图像块,并采用方向梯度直方图算法对每一个小块进行处理;采用多流形判别分析提取特征,并采用最小二乘支持向量机建立分类器对人脸进行分类和识别;在Yale和AR人脸库进行仿真实验。实验结果表明,相对于传统人脸别算法,该算法不仅提高了人脸识别率和识别速度,并且对光照和姿态变化具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对石油、煤矿等特殊环境中对小型化捷联惯性导航系统的需求,设计并实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)单芯片控制的微机电系统-惯性测量单元(MEMS_IMU)小型化捷联惯性导航系统。系统采用ADI公司的MEMS_IMU作为惯性器件,主控芯片使用Cyclone III系列FPGA,采用可编程片上系统(SOPC)工作模式,最终制成尺寸4cm×11cm的捷联惯导系统。系统实现了数据采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。实验结果表明,系统能满足在钻井等小尺寸测量环境中使用,连续姿态变换过程中姿态误差小于2°,实现稳定工作。 相似文献
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一种三次非均匀B样条曲线的细分算法 总被引:1,自引:0,他引:1
近几年来,以B样条曲线为代表的曲线细分已成为计算机图形学领域的一项重要研究内容。提出一种基于对分方式的细分算法,能均匀地细分曲线,并用较少的细分次数得到对曲线较好的逼近效果。采用该细分算法,方便而快速地在计算机上绘制B样条曲线,对给定参数做出更加优良的控制动作,并提高控制系统的运动速度和曲线的显示速度,实例表明了该算法的有效性。 相似文献
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为满足国内用户对高性能数控切绘机控制系统的需求,采用ARM9、WinCE开发了一款数控切绘机控制系统;系统利用ARM微处理器所具有的丰富的外设接口,实现了高速通信、液晶显示、电机驱动、光电检测等功能,同时利用WinCE操作系统已具有的强大的功能和友好的用户界面加快了系统开发;软件设计上提出通过对指令代码的分段优化处理以提高线段加工效率的方法,给出了步进电机驱动的具体实现和详细介绍一种高速、高精度的直线插补算法,该系统在鞋样切绘机上显示出良好的效果. 相似文献
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