随机系统均方稳定Lyapunov型方程

研究随机系统的均方稳定性．得到了一个Lyapunov型方程，并证明随机系统是均方稳定的充分必要条件是该Lyapunov型方程有正定解.     

基于线谱瞬时频率估计的被动声纳目标运动分析

针对被动声纳探测目标,提出了一种基于线谱瞬时频率估计的目标定位跟踪算法。该算法通过利用声纳探测目标的跟踪波束信息,建立高精度瞬时频率跟踪提取与多特征联合的目标定位跟踪模型,完成对目标高精度多普勒频移信息的实时提取。基于多特征观测方程,实现了对目标的定位与跟踪。仿真实验和海上试验结果表明：该算法可在观测平台不机动情况下,完成对目标的快速定位与跟踪;在相同平台机动条件下,相比传统纯方位算法,该算法的要素解算性能更加稳定,解算收敛时间缩短约4 min,进一步增强了工程适用性。     

自导鱼雷转角射击诸元简化计算

对自导鱼雷单雷一次转角和二次转角射击模型的转角过程进行简化处理:用折线近似代替圆弧转弯,进而简化转角攻击过程;建立了转角射击简化模型,射击诸元计算得到了简化;仿真计算表明,转角射击简化模型所得的一次转角、发现概率、航程与严格模型的结果一致,从而验证了简化模型的正确性;单雷转角射击简化模型的正确性为进一步研究自导鱼雷双雷齐射的发现概率的解析计算模型及参数优化模型打下了基础。     

多目标相关分类的遗传算法

通过对遗传算法的中间结果的分析,改进了自然数编码的遗传算法操作流程,并把它应用到多目标的相关分类问题上,算例表明,应用是成功的。     

随机系统均方稳定性的Lyapunov型方程(英文)

研究随机系统的均方稳定性，得到了一个Ｌｙａｐｕｎｏｖ型方程，并证明随机系统是均方稳定的充分必要条件是该Ｌｙａｐｕｎｏｖ型方程有正定解。     

声自导鱼雷发现概率统计计算新思路

为了研究声自导鱼雷发现概率的正确解析计算模型,对统计计算模型进行全面的分析讨论。基于鱼雷攻击正常流程建立了一类发现概率统计计算模型(称为绝对运动模型);基于随机相对性,建立了另一类发现概率统计计算模型(称为相对运动模型)。利用灵敏度分析的方法建立了一种提前角误差均方根解析计算模型,基于此提出了一种计算量大幅减小的发现概率统计计算模型(称为部分解析统计计算模型)。仿真计算表明,提出的几种统计计算模型的结果一致,为研究正确的声自导鱼雷发现概率解析计算模型打下了基础。     

UUV群探测系统仿真设计

研究水下航行器(UUV)群协同探测问题,系统用多传感器协同探测,执行警戒、侦察、监视水下航行等作战任务,要求实时快速和准确探测。针对目前水下情况复杂,UUV导航精度低、水声通信误码率大等状态。为解决算法研制与实际结合不紧密的问题,提高UUV群协同探测系统性能,采用GUI函数接口,设计并实现了UUV群协同探测仿真系统。系统可通过可视化界面,用MATLAB平台对UUV群用于多目标的协同探测算法进行仿真。仿真结果表明,仿真系统能够满足UUV协同仿真测试要求,对于UUV群协同探测系统的研制具有重要的应用价值。     

随机系统的能稳性和精确能控性的关系

研究了随机系统的能稳性和精确能控性的关系,象确定性情形一样,我们证明了在随机情形下,精确能控性蕴涵着的能稳性。     

一种有效的纯方位多目标跟踪算法

连续蒙特卡洛方法是解决非线性问题的一种有效手段,而纯方位目标定位跟踪问题是一个典型的非线性问题,当存在多个目标时系统更具有复杂性.针对其特殊性,该文提出了一种连续蒙特卡洛算法用于求解纯方位多目标跟踪问题.模拟仿真测试表明,算法可以有效地处理纯方位探测条件下,对于多个目标的跟踪问题,具有一定的应用前景.