模糊方法在大学课堂教学质量评价中的应用研究

针对大学计算机基础教育课堂教学质量评价过程中,由于某些指标具有一定的模糊性,使得采用传统的定量评价法进行教学效果评价不准确的问题,运用模糊理论,在确定了计算机基础课堂教学质量评价指标及权重的基础上,实现了计算机基础课堂教学质量模糊综合评价过程.并通过实例验证了该方法在一定程度上降低了评价的主观随意性,具有较为科学合理的实用性.     

"穿地龙"机器人的控制系统研究

介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理.从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计.实验结果验证了“穿地龙”机器人总体方案和控制系统方案的可行性,同时也为改进“穿地龙”机器人试验样机的设计打下了一定的基础,并为设计“穿地龙”机器人工作用机和进行“穿地龙”机器人的应用分析提供了条件.目前已完成了实验样机的研制.     

流程工业控制系统中多总线技术的应用研究

在较大规模的流程工业控制系统中,往往单一的现场总线技术很难实现真正意义上的分散控制。本文以实际生产为例,针对系统中的管理层、车间层和设备层等的不同特征,选用多总线耦合技术,设计了多总线控制系统。     

机械手可达空间的仿真技术研究

以机械手可达空间的计算机仿真系统为背景。研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题，同时编制了实现机械手可达空间的图形仿真程序，获得了较理想的仿真结果，为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。     

新冠肺炎疫情防控期异地车辆行车智能监控系统设计

在2020年年初爆发的新冠疫情背景下,文章设计了异地车辆行车智能监控系统,主要由目标检测模块、车牌识别模块和目标跟踪模块组成,能够根据行车车牌动态识别和判断车辆归属地,并对外来车辆行车路线和轨迹进行自动跟踪、监视和记录,进而及时反馈车辆和人员流动的详细情况,为疫情防控提供技术支持。     

模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用

"穿地龙"机器人在地下穿孔作业过程中会受到诸多因素的影响,是一个非线性的复杂系统。采用参数自调整模糊控制算法设计了位置模糊控制器,实现了机器人按目标轨迹运动等功能,保证了机器人具有良好的姿态调节能力。轨迹测试结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证机器人在土中按照预定的轨迹行走,完成穿孔作业任务。     

移动网络与云环境下的重认证和访问控制策略研究

随着手机、电脑等移动设备的普遍使用,人们越来越习惯于用智能设备存储个人信息。但近些年来,由于移动设备丢失导致的用户隐私泄露事件屡见不鲜,如何实现互联网云环境下身份认证以及信息安全性的提高已经成为人们极为关注的问题。基于这个问题本文提出了一种访问策略的更新,设计动态演化的隐式重认证方法,使得智能终端能够持续地识别用户是否合法,对抗恶意用户的模拟攻击,防止未授权用户造成数据泄露。通过分析及研究以期为相关工作者提供一定的帮助。     

基于预测控制的刨花板施胶比值系统研究

在刨花板生产线施胶过程中,刨花施胶精度对刨花板的物理性能和环保性能影响较大。为了提高刨花施胶效果,设计了基于KPFC-PI的比值控制系统,将比值器和PFC作为控制系统外环,用以提高胶液流量按照比值工艺跟踪刨花流量的速度和鲁棒性,系统内环路采用PI控制器,增强系统抗干扰性,并通过调节PI参数,拟合简化整个内环路,作为外环PFC的一阶加纯滞后广义处理对象,用来减少干扰引起的偏差。通过仿真实验,说明了该控制器与PID控制相比,可有效提高刨花板施胶精度、保持施胶量稳定性和具有较强抗干扰性能。     

永磁同步电机单神经元自适应PID控制

通过对永磁同步电机数学模型的分析及常规控制方式的研究，利用单神经元自适应PID(Proportional Integral Differential)控制器对永磁同步电动机的转速及转矩进行调节，并进行了大量的仿真分析。研究结果表明，该控制方式具有更好的动态调节特性和自适应能力，而且控制器设计更简单，参数调整方便，易于工程应用。     

基于分段组合特征降维的交叉视角目标定位研究

为提高交叉视角目标定位的精度，提出了一种基于分段组合特征降维的交叉视角目标定位方法。首先使用ResNet-50作为主干网络，并选取实例损失函数，提高了目标定位的性能。其次，为去除所提取特征的冗余信息，提出了一种分段组合降维方案对图像全局特征进行降维，保留了特征的主要信息并降低了特征维度，从而提高了目标定位的效率。在University-1652数据集上进行验证，实验表明所提方法与降维之前特征匹配相比，AP和Recall@1分别提升了1.08倍和1.1倍，能有效提高定位精度。