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四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制,近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建,实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构,给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上,实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明:多传感器使用过程中,通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合,有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题,所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定,为四旋翼的稳定控制提供了参考。 相似文献
4.
为了实现对静压气体轴承气膜厚度,压力分布和承载能力的自动检测,设计了一种基于单片机的检测装置和控制系统;该系统采用ATmega16L单片机作为平台运动控制和数据处理的核心,结合软件控制步进电机的转向和转速,实现了极坐标定位,并采集承载力,气膜压力和气膜厚度等数据,通过LCD显示和键盘输入,较好地实现了人机交互;同时,装置可以通过RS232与上位机通讯,实现上位机的直接控制;把该系统对气体轴承性能参数的测量结果与仿真结果进行对比,结果表明该装置和系统是正确可行的. 相似文献
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以采金船九室跳汰机九相交流液压系统为例介绍了交流液压的发展和工作原理,分析了交流液压的优越性和在冶金机械设备中采用交流液压技术的可行性,并对其应用概况作了简述,对其今后的发展提出了看法。 相似文献
7.
交流液压技术的工作原理及其应用和发展 总被引:1,自引:0,他引:1
以采金船九室跳汰机九相交流液压系统为例介绍了交流液压的发展和工作原理,分析了交流液压的优越性和在冶金机械设备中采用交流液压技术的可行性,并对其应用概况作了简述,对其今后的发展提出了看法。 相似文献
8.
研究了静压气体推力轴承气膜内气体压力分布、轴承承载能力的检测方法并研制了实验装置。该实验装置有以下两方面的优点:一是采用极坐标运动平台定位气体压力传感器测试点,实现气膜内气体压力检测,同时避免了x-y运动平台双轴联动定位误差。二是采用杠杆加载原理,可避免直接加载对砝码尺寸的限制,扩大实验加载力的范围,还能实现力的连续加载,且不会产生加载力波动。实验结果与仿真结果吻合,达到了预期的要求。检测方法和实验装置可为超精密静压气体润滑理论的进一步发展提供有力的实验支撑。 相似文献
9.
液压系统可靠性研究的现状与发展 总被引:5,自引:0,他引:5
概述了可靠性工程在液压系统中应用的现状与发展,分析液压系统可靠性应用在可靠度计算、可靠性试验、可靠性分析、可靠性设计以及软件可靠性等方面的研究成果,并根据液压系统的具体特点对今后液压系统的可靠性研究方向做出扼要评述。 相似文献
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