小型饮料瓶盖颜色识别系统设计与实现

目的：解决当前饮料瓶盖检测系统功能单一、体积偏大、颜色识别率低的问题。方法：提出一种基于ARM处理器的小型饮料瓶盖颜色识别系统设计方案，通过仿真软件HyperLynx的LineSim工具设计四层PCB板，设置传输线参数并进行阻抗匹配仿真分析；利用编译软件Jupyter Notebook实现阈值设置、目标轮廓检测、目标框出等功能。结果：在强、弱光条件下，识别系统对红、绿、蓝3种颜色瓶盖的识别率达到92.7%。结论：与傅里叶描述子相比，该识别系统识别准确率和精度更高，同时系统也具有人脸识别功能，适用于各种智能应用场景。     

地铁风井横通道地层注浆加固范围优化分析

以西安地铁9号线香—纺区间先盾构隧道后矿山法横通道风井施工为例，为工程控制地表沉降和侧向变形提出合理的加固范围。通过数值分析方法，建立二维有限元模型研究地下横通道注浆加固范围对具体工程地表沉降和侧向变形的影响。结果表明:随着加固范围的增加，地表变形和侧向变形均得到明显的限制。加固范围超过2ｍ后，随着加固范围的持续增大，虽然可以继续减少地面沉降，但加固效果逐渐减弱；但对于通道侧向变形，加固2ｍ，并没有起到关键作用，随着加固范围的增加，侧向变形的减小非常显著；结合具体工程实际，最终确定工程暗挖通道加固范围为3ｍ。     

甲玛地区角岩矿微生物浸出的试验研究

介绍了西藏华泰龙矿业开发有限公司角岩的矿石性质,针对该低品位铜矿石进行了详细的微生物浸出试验研究,在原矿铜品位仅为0.12%、SiO_2含量高达69.12%的情况下,用接种量为10%的浸矿菌液,浸出1 d时,铜浸出率即为34.44%,浸出11 d时,浸出率达到70.02%,此时较无菌条件下的浸出率高出17.46个百分点。     

电动平衡重式叉车轮胎设计特点及发展趋势

介绍电动平衡重式叉车的市场发展趋势，并根据其使用工况特点，提出电动平衡重式叉车轮胎在规格选取、负荷能力及滚动阻力等方面的设计要求，并给出相应的技术设计、花纹设计及施工设计等方面的建议。指出电动平衡重式叉车轮胎的发展方向。     

一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。