Fabrication of Magnetic Fe3O4 Nanotubes by Electrospinning

利用静电纺丝法制备复合纤维前躯体,将前躯体烧结、还原后成功得到了Fe3O4纳米管。研究了电纺工艺参数(PVA浓度、电压、接收距离)对复合纤维前躯体的影响。采用XRD、SEM、TEM等手段对纳米管的物相、形貌进行表征,同时通过改变烧结工艺研究了Fe3O4纳米管的形成机理,并且研究了Fe3O4纳米管的磁性能。结果表明:纳米管均匀、连续,外径和内径分别大约为100和50 nm;Fe3O4纳米管的磁饱和强度、矫顽力和剩磁强度分别为54.2 A·m2/kg,215×79.6 A/m和12.8 A·m2/kg。     

壁面清洗机器人及其控制系统

本文针对瓷砖，玻璃等壁面设计了专用清机器人，文中阐述了该机器人设计中的几个关键技术，并着重介绍了控制系统的设计。     

The Effects of the Structure of Feedback Restrictor on the Dynamic Characteristics of Hydrostatic Bearings

0INTRODUCTION~onVCAsapresuremodulatingcomPOnentofhydrostaticbearings,thediaphragmfeedbackrestrictoriswidelyused.Inprance,thedynamiccharacteristicsofthehydrostaticbearingswhosepressureisadjustedwithdiaphragm,arenotideal.IntLhispaper,tLhedynamiccharacteristicsofhydrostatichealingswithdifferentstructureofrestrictorhavebeenstudied.Atheoreticalbasisisprovidedfortheselectingpressuremodulatingcomponent.AccordingtoReference[Il,whenthecompressihilityoftheoilandairbubblesisconsideredthesqUeezee…     

一种基于遗传算法的不等间距二维非周期阵面

目前大规模地基固态相控阵由于成本原因,普遍采用大单元间距以减少通道数。在这种间距下,可视空间会出现栅瓣效应,天线性能恶化,雷达扫描范围受限。对阵面设计方法进行研究,提出一种不等间距阵面优化方法。仿真结果表明,在λ×λ单元口径下,实现±20°的扫描角度内栅瓣低于-20 dB;由于阵面口径增大,阵面方向性增强,单元数减少18%。     

中空纳米球的制备和应用

近年来,各种具有特殊结构和形貌的纳米材料引起了广泛的关注,特别是中空纳米球的应用,本文详细综述了各种中空纳米球的制备方法,如:模板法,微乳液法,界面自组装法,模板-界面反应法,超声波法,水热溶剂热反应法,γ射线辐照法,喷雾反应法等,同时讲述了中空纳米球的研究应用和发展趋势。     

静电纺丝技术的应用及其发展前景

静电纺丝是一种新概念、新技术,它可以制备出直径为纳米级的细丝,从而成为纳米技术研究领域的一个新热点。随着纳米技术的不断发展,静电纺丝技术备的纳米纤维应用将越来越广泛,其发展前景十分广阔。为此,国内外学者对静电纺丝技术进行了详细研究。本文对静电纺纳米纤维的应用及其发展前景进行了详细综述。     

基于ANSYS的桁架结构有限元分析

有限元极限分析法兼有数值分析法与经典极限分析法两者的优点,特别适用于岩土工程的分析与设计。有限元定义:把连续体分拆成有限的部分,进而求解离散的集合体。有限元技术的特点:缩短产品开发周期、分析产品破坏原因、发展与建立材料模型等。有限元是门很深的计算科学,ANSYS软件是有限元计算的软件工具之一。     

复杂网络算法中K—shell与介数中心性算法的实现

复杂网络中实现节点的中心性有许多算法,这些算法可以让人们快速识别出各种社交环境中的核心人物与话题。常用的中心性指标有度中心性．介数中心性、紧密中心性、特征向量中心性和K—shell分解方法。但是现有的理论中,仅仅提及算法的概念,并且实现的复杂性过高,算法的提及更多是用于分析阶段。为了解决这个问题,主要提出介数中心性指标和K—shell分解方法的程序实现。以便更好地应用于各种场合。     

Kinect用于其他应用时坐标系转换问题研究

Kinect如今被用于各种各样的科研与商业应用,是一款应用范围和可塑性极广的产品。而将Kinect使用到其他领域的时候,由于Kinect所采用的空间坐标系是特殊的,所以将Kinect采集到的数据从一个空间坐标系转换到另外一个空间坐标系这样的常见操作极其容易出现错误。因此对Kinect在用于其他领域的时候最常出现的坐标系问题的总结和研究具有重大意义。     

一种多吸盘爬壁机器人原型的研制

介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计，该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构，它可以在玻璃幕墙和船壳等墙面上连续爬行，并有一定的越障能力。主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、转弯技术和越障实现的设计思想，并简要对其控制系统进行了介绍。