16位单片机:MC68HC912DG128A

MC68HC912DG128A单片机是Motorola为第四届Motorola杯MCU/DSP应用设计竞赛推荐的16位单片机。本文就该单片机的性能，开发工具及应用简介如下,供参赛人员参考。MC68HC12系列单片机68HC12系列单片机是68HC11单片机的更新换代产品。68HC11单片机自80年代后期以来，在诸多领域得到了广泛的应用，十余年来，已发展到十余个系列，几十个品种，年产量上亿片。在汽车电子、通信、计算机外设、工业控制、消费类电子产品等方面有广泛的应用。68HC12 CPU与68HC11 CPU的指令在源码级兼容。68HC12单片机比起68HC11来，在总线速度上由2~3…     

OTG补充协议开辟USB的新篇章

USB On-The-Go扩大了USB的应用领域,将USB从传统的PC与外设通讯的模式,扩展到移动电子和嵌入式领域中,实现了通常的外设与外设之间点对点的数据传输模式。     

在CodeWarrior编译环境下运行μC／OS—Ⅲ

μC／OS-Ⅱ是面向8／16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC／OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARMCortex等。以Cortex—M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC／OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC／OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。     

石英晶体谐振频率测量系统

在石英晶振的生产过程中,切割后的晶振片需要对其共振频率进行快速测量,并通过机械手按频率分选。本文介绍了一种结合单片机、直接数字频率合成器(DDS)和增益鉴相器的简单石英晶振共振频率检测系统,利用晶振阻抗随激励信号频率而变化的特性,在100ms内测得其共振频率,控制成本的同时保证了一定的测量精度。     

μC／OS—III为缩短中断关闭时间作出的改进

本文介绍了实时内核的中断机制,研究了μC／OS-III为缩短中断关闭时间做出的改进。通过对比μc／OS—II以及μC／OS—III的中断管理办法,分析μC／OS—III在哪些方面作出了改进。这些改进使得μC／OS—III的实时性能得到显著提升,使得μC／OS—III的中断关闭时间大大缩短。     

类的封装与继承

面向对象的程序设计语言,如C＋＋,引入了“类”的概念。相似的对象通过归入某一“类”而联系起来。“类”使数据与程序的封装成为可能,让代码更加安全。由此引发的继承等概念,更是大大提高了语言的灵活性。然而使用类的时候,需要十分小心,以免带来潜在的安全隐患。MISRA C＋＋指出了避免这些陷阱的方法。     

从MC9S12D到MC9S12XS

从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。     

在80X86上移植μC/0S-Ⅱ

一、μC/OS-Ⅱ的移植 从这一讲开始,介绍如何将μC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上.所谓移植,就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行.为了方便移植,μC/OS-Ⅱ的大部分代码是用C语言写的,但与处理器相关的代码仍需要用汇编语言写.由于μC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性,所以移植工作并不复杂.     

嵌入式RTOS讲座(2) 实时多任务系统中的一些基本概念

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。     

"安全第一"的C语言编程规范

C语言是开发嵌入式应用的主要工具，然而C语言并非是专门为嵌入式系统设计，相当多的嵌入式系统较一般计算机系统对软件安全性有更苛刻的要求。1998年，MISRA指出，一些在C看来可以接受，却存在安全隐患的地方有127处之多。2004年．MISRA对C的限制增加到141条。嵌入式系统应用工程师借用计算机专家创建的C语言．使嵌入或乐统应用得以飞速发展．而MISRA—C是嵌入式系统应用工程师对C语言嵌入式应用做出的贡献。如今MISRAC已经被越来越多的企业接受．成为用于嵌入武系境的C语言标准，特别是时安全性要求极高的嵌入式系统，软件应符合MISRA标准。从本期开始，本刊将分6期，与读者共同学习MISRA—C，第一讲：“安全第一”的C语言编程规范”，简述MISRA—C的概况。第二讲：“跨越数据类型的重要陷阱”，介绍规范的数据定义和操作方式，重点在隐式数据类型转换中的问题。第三讲：“指针，结构体，联合体的安全规范”，解析如何安全而高效地应用指针，结构体和联合体。第四讲：“防范表达式的失控”，剖析MISRA-C中关于表达式，函数声明和定义等的不良使用习惯，最大限度地减小各类潜在错误。第五讲：“准确的程序流控制”，表述C语言中控制表达式和程序流控制的规范做法。第六讲：“构建安全的编译环境”，讲解与编译器相关的规范编写方式，避免来自编译器的隐患。[编者按]