基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制

针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。     

工业以太网技术在矿井通信的应用

本文通过对现场总线通信技术的局限性分析,讨论了工业以太网技术引入煤矿井下通信的可行性和必然性,提出了工业以太网在煤矿井下通信中的典型应用。     

一种基于CAN总线的嵌入式Web通信网关的设计

通过对CAN总线技术、工业以太网技术、嵌入式Web Sever技术的分析,介绍了一种基于CAN总线的矿用嵌入式Web通信网关的设计,此设计对其它工控领域也有借鉴作用。     

HomePNA宽带接入方案的设计与实施

HomePNA在中国是一种比较新的宽带接入技术,可以与多种已有的宽带接入方式实现无缝结合。介绍了一种HomePNA的实施方案。     

煤矿三维数字化系统的设计及关键技术研究

设计了一套集成煤矿各类子系统并实现三维立体显示的煤矿三维数字化系统,主要涉及系统体系架构的设计以及系统实际的应用,提升了煤矿数字化程度及生产管理的整体性。针对矿山工业视频数据量巨大,而存储设备容量有限导致数据无法长期存储的现状,提出了一种新的视频图像压缩技术,并取得了显著效果。     

基于工业以太网的KJ82矿井综合监控系统

构建基于冗余环形光纤工业以太网和现场总线的多主传输的KJ82矿井综合监控系统网络体系结构,支持网络化控制和硬实时优先级技术,实现综合监控系统异常的联动控制。采用改进的网络协议,具有实时数据处理及各种监控子系统的汇接的能力。设计实现的KJF23防爆交换机和KJF36/42本安型分站在现场成功应用,测试表明其提高了矿井监控系统的反应速度、集成能力、可靠性、兼容性。     

在嵌入式系统中实现从RAM快速引导技术

本文以ARM7TDMI为例,对嵌入式系统从ROM和RAM引导的特点及技术实现进行了比较,对异常和中断概念给出了详细的辨析,介绍了如何实现嵌入式系统从RAM快速引导技术。     

一种基于CAN总线的嵌入式Web通信网关的设计

通过对CAN总线技术、工业以太网技术、嵌入式Web Sever技术的分析,介绍了一种基于CAN总线的矿用嵌入式Web通信网关的设计。该设计对其它工控领域也有借鉴作用。     

基于解析稀疏表示的图像模糊无参考快速评价算法

针对模糊图像的质量评价,提出了一种基于解析稀疏表示的图像模糊快速评价算法。考虑到模糊会造成图像中高频信息的损失,因此所提出的方法通过衡量图像中的能量来评价图像的模糊程度。首先利用解析稀疏表示字典将待评价图像进行分解,并通过稀疏表示系数计算图像的能量,以作为图像模糊程度的指标。为了消除图像内容对评价结果的影响,采用图像块的方差和来对图像的能量进行归一化。然后利用视觉显著性进行加权,使得模糊质量分数与主观评价结果更加一致。最后在四个通用的图像质量数据库上对算法的性能进行测试。实验结果表明该算法的性能优于现有算法,且计算复杂度较低。     

煤矿安全生产视频AI识别关键技术研究综述

煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿智能化建设和煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。为及时对煤矿井下安全隐患进行实时监测和预警，视频AI(Artificial Intelligence，人工智能)识别关键技术已经成为煤矿安全生产领域的研究热点。阐述了我国煤矿智能化建设过程中安全监测与监控的发展现状，分析了当前矿井视频监控与安全隐患识别预警存在的效率低、响应慢、效果差等问题，结合计算机视觉、边缘计算、大数据处理、云服务、智能终端等先进技术手段、进行了煤矿安全生产视频AI识别的顶层设计，提出了煤矿“人-机-环”全域视频AI感知的“云-边-端”协同计算系统架构，构建了视频识别端节点传感器、边缘计算设备、视频识别场景云服务应用体系，明确了智能识别与预警联动控制响应机制，打通了“云-边-端”信息交互感知与联动控制数据链，实现了数据共享联动和预警协同。同时，围绕矿山“人-机-环”全域AI视觉信息智能感知和全息泛化景象平台的构建，梳理了矿井安全隐患视觉感知及识别预警的技术处理流程，归纳了AI识别过程中的各类预处理-增强-重建-检测-识别方法的优点和缺点，明确了煤矿安全生产视频AI识别关键技术发...