一种基于STC单片机的舵机测试器的设计

该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主要介绍了主程序的设计,舵机角度及速度控制的原理,脉冲计数中断服务程序的开发方法。设计的测试器精度高、重量轻、操作方便,能准确测量舵机的各项基本参数,通用性好。     

一种用于人形机器人动作规划的ZMP补偿方法

人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP（零力矩点）理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,说明了该补偿方法的基本思想,推导了补偿数学模型,对该补偿方法进行了仿真实验,并用SHR-6S机器人进行了实体实验,对实验结果进行了实体分析,验证了该ZMP补偿方法在人形机器人动作规划中的有效性。     

基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计

迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控制系统的硬件采用了工控机EAC-7001与单片机AT89C52,语音识别与人脸识别分别采用了科大飞讯语音识别软件及Lenovo VeriFace3.5人脸识别软件。另外机器人首次采用类人的双脚交叉行走的方式,具有自主运动和避障碍物的能力。经过调试,证明该机器人已满足迎宾机器人的基本要求。     

基于“校企合作”的机器人创新平台的建设

本文介绍了本校机电学院在机器人课外科技活动、创新训练计划方面取得的成绩,提出了基于"校企合作"的机器人创新平台的建设。     

基于STC单片机的远程变焦控制系统设计

为了使3D摄像机的2个镜头能够实现远程变焦,设计了一种远程变焦控制系统,上位机与下位机均采用STC-12C5A60S2为CPU,加入了按键电路、脉冲开关电路、步进电机驱动电路、串口通讯电路、无线收发模块电路等.该文主要说明了上位机与下位机接口电路、步进电机驱动电路的设计,提供了软件设计的主要流程图.通过软硬件设计实现了3D摄像机两个镜头光圈的远程对焦,实际的功能测试表明,系统性能稳定、安全可靠、具有一定的通用性,具有良好的使用价值,广阔的市场前景.     

基于模块化生产线的总线网络系统设计

本文主要探讨基于模块化生产线的总线网络系统设计,即在多台PC机、一条MPS生产线以及多台PLC的系统环境下,实现对MPS的资源共享和优化管理,保证每一台PC机都有机会与各台PLC联机通讯。本系统利用RS-232C总线与单片机组成总线网络系统,在总线网络中以单片机作为控制站,通过RS-232C总线、总线适配电路,再配以相应的软件程序,实现对MPS的控制系统资源——PLC进行管理与优化配置。本设计成果的意义在于最大限度的利用MPS教学培训系统的资源,充分提高实验设备的利用率、可操作性,以便在有限的时间内取得最佳的教学效果。