步进电机远程控制系统设计

设计了基于单片机和Visual Basic6.0的步进电机远程控制系统,实现了对步进电机转向、加速、减速、停止控制;系统采用STC89C52RC单片机为控制器,采用ULN2003为步进电机驱动器,利用串行通信实现上位机与下位机通信;给出了系统的硬件和软件设计,采用仿真实验验证表明系统能实现对步进电机的远程控制。     

血液凝固分析仪的多步进电动机控制系统设计

设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制.阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计.上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的Kinetis K60控制器;下位节点采用MC9S12XSI28微控制器为控制核心、SLA7078MR为步进电机驱动主芯片,并结合CAN总线,通过中间层实现上位机和下位节点的通信.经连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可为以步进电机控制系统为基础的多轴控制装置的开发提供可靠的解决方案.     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

一种步进电机驱动测量设备的研制

本文介绍了一种以STC12C5A60S2型单片机和EPIK50TC144型FPGA为下位机硬件核心,以工控机为上位机,以LABVIEW为上位机软件构成的步进电机驱动测量设备的研制方案。阐述了该方案的总体电路构成并详细介绍了下位机的主要硬件构成和软件设计思路。     

基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。     

基于串行通信的步进电机小型集散控制系统

集散控制在工业领域中具有广泛的应用，该文以2台步进电机为控制对象，完成了一套简单的集散控制系统的整体设计，该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成，通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成二者之间的通信。上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成2台步进电机的速度与方向控制，在上位机上实现步进电机速度的实时显示。实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性。     

基于Python上位机的写字画图机设计

以Arduino UNO为主控板,GRBL固件为下位机程序,设计制作了CoreXY结构的写字画图机;以python语言编程开发了上位机软件,将图片、矢量图转换为gcode代码,通过串口发送到下位机,GRBL解释G代码并驱动2个步进电机和舵机执行动作,实现了灵活的写字和画图。     

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。     

超声波避撞预警系统的研究

本文介绍一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统。系统由下位机与上位机两部分组成,下位机主要由超声波发射电路、超声波接收电路、无线收发模块及单片机组成,上位机由单片机、无线收发模块、显示电路等组成,下位机与上位机之间通过无线收发模块传输信息。文中分析了超声波测距电路的设计方法,叙述了采用无线通信技术实现数据远程传输的设计思路。该系统测量距离方便、灵活、稳定。     

智能写字机器人设计

设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务;可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来;上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机;在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码,在通过串口发送给下位机控制器,下位机控制器采用直线插补和圆弧形插补算法,输出控制脉冲和方向电平控制步进电机前进或者后退;步进电机是由脉冲控制的,每发来一个脉冲就前进一步,实现了对距离的精确控制;还可以拓展一轴,加入Z轴理论上可以实现3D打印功能,把写字笔换成雕刻刀或者是激光头可以雕刻立体作品,拓展功能丰富。     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。     

基于串行数据接口的摄像机控制系统设计

提出了运用计算机串行口发送指定信号来控制步进电动机的方法,并设计出相应的摄像机控制系统,运用VB语言编制出计算机与摄像机的通信程序,并在通信过程中实现了CRC校验,利用VB程序所提供的MSComm控件实现了通过串行通信口控制数字摄像机的缩放、变焦等功能。     

基于GPRS网络的飞机除冰液加热监控系统

针对飞机除冰液加热,设计了一种基于GPRS(通用分组无线服务)网络的远程监控系统.它可以实现对设备的实时监控,及时有效地完成飞机地面除冰.该系统由上位机和下位机两部分组成:PLC作为下位机的控制系统,对执行机构进行控制输出,并且由A/D转换模块采集加热设备管道内的物理参数;远程控制中心作为上位机的监控系统,包括两种方式:一是利用数据服务中心作为远程控制中心,二是利用组态软件设计系统的操作界面作为远程控制中心.GPRS DTU(data transfer unit)通信模块通过GPRS网络完成与远程控制中心的无线通信,实现上位机与下位机之间的数据交互.     

基于Cortex-M3的多功能楼宇控制系统网关节点设计

针对目前大多公司的楼宇日常办公耗电无法做到智能节能控制,提出了一种基于多功能网关节点的集中控制解决方案。设计中提出利用基于Cortex-M3的LPC1766作为网关节点,并且集成DHT11温湿度传感器,光线传感器和继电器控制电路等。通过RS485和终端节点通讯并且通过以太网与上位机通讯.最终实现远程楼宇节能控制的三层体系解决方案。     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

X射线单晶衍射仪远程控制系统消息通信系统

为突破现有的X射线单晶衍射仪操作与控制系统上位机直接控制下位机模式,采用RabbitMQ企业级消息队列服务器作为控制通信服务器,并以此为基础搭建X射线单晶衍射仪远程控制系统的消息通信平台,实现对分布式各个子系统的远程操作与控制.本文介绍了针对远程控制系统的消息通信系统进行设计,初步测试表明在此通信系统上能够实现稳定精准的消息通信.     

基于STC89C55RD+单片机的LED点阵显示系统的设计

基于STC89C55RD+单片机的在应用可编程功能,设计了一个LED点阵显示系统。该系统采用了上—下位机的结构构建,上位机PC可通过串行通信接口实现对下位机LED点阵系统显示内容的控制。下位机以LED屏的显示电路和单片机控制电路为核心,在没有外扩程序存储器和数据存储器的情况下,直接利用该单片机大容量的数据flash区,通过在应用可编程功能实现多条信息的实时发布、擦除和修改。     

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。     

电机无线遥控器

采用数字编码无线电遥控技术和电机正反转控制电路，构成电机无线电遥控器，具有遥控、手动、自动定位三种控制功能。     

基于LabVIEW和Proteus的直流电机调速系统仿真设计

采用LabVlEW和Proteus设计了一个直流电机仿真调速系统.电机的驱动和速度的采集由单片机完成,并将单片机的硬件电路在Proteus中仿真实现,再通过虚拟串口实现单片机与上位机的通信.LabVIEW对接收的单片机的信息进行PID控制,并最终通过调节AT89C52单片机输出的PWM波占空比调整直流电机转速,达到对直...