基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

柠条的纤维特性及其双螺杆CMP制浆性能研究

以柠条为原料，分析了其化学组分和纤维形态，并探讨了柠条双螺杆CMP法的制浆工艺以及浆料的纤维形态和成纸的物理性能。研究结果表明：与针、阔叶木相比，柠条原料中纤维素和综纤维素质量分数较低，苯醇抽出物和热水抽出物质量分数较高，柠条纤维长度总体偏短，木质部和皮部的纤维质量平均长度分别为0.621和0.819 mm，还存在部分杂细胞。采用3.5% Na₂SO₃和1.5% NaOH常温预浸12 h、90℃汽蒸1 h后再用双螺杆挤浆机在质量分数35%下进行搓丝，并结合高浓盘磨机磨浆，所得CMP浆得率可达73%。柠条CMP浆基本保持了纤维原有的长度，质量平均长度达0.650 mm，长宽比为32.7，纤维解离较好，但分丝帚化情况不理想，含有部分纤维束和杂细胞。当加拿大游离度为300 mL时，柠条CMP浆成纸的环压强度指数和松厚度较高，分别为8.67（N·m）/g和2.56 cm³/g，抗张指数为19.6（N·m）/g，本色浆白度较高，达50%（ISO）。柠条CMP浆适合配抄瓦楞原纸等包装用纸，漂白后可配抄新闻纸和白板纸。     

铌对取向硅钢中析出物固溶温度的影响

选用含铌0.09%和不含铌的两种铸坯,将铸坯分别加热至不同温度,并保温30 min后进行淬火处理,利用JEM-2011透射显微镜对试样的显微组织进行观察,同时在扫描电镜下确定铸态组织中黑色物质的形貌,通过观察析出物在不同温度下的数量分布情况,分析比较取向硅钢在含Nb和不含Nb两种状态下析出物的固溶温度。结果表明:含铌取向硅钢铸坯的晶粒尺寸与不含铌铸坯的晶粒尺寸相比更加均匀细小,铌元素有阻碍晶粒长大的作用;含Nb取向硅钢中析出物的完全固溶温度在1 250～1 300℃,不含Nb的析出物完全固溶温度在1 300℃以上,说明Nb能够明显降低析出物的完全固溶温度。     

胶结充填体受温度作用的影响分析

对胶结充填体在深井开采过程中受到高温影响进行研究,分别将试件进行不同温度的热处理之后进行单轴抗压试验,分析温度、浓度和灰砂比对充填体强度的影响规律。研究结果表明:温度对充填体的强度有着一定的影响,充填体的影响因素敏感性先后顺序为灰砂比、温度、浓度。因素之间存在一定的交互作用。在浓度和灰砂比一定时,随着温度的升高充填体试件强度先增大后减少,在150℃附近强度达到最大。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

矿井提升机天轮衬垫的分析与应用

天轮是单绳缠绕式矿井提升机的重要部件,其使用寿命在很大程度上取决于轮缘的使用寿命。为延长天轮和钢丝绳的使用寿命,在提升机及绞车天轮的轮缘上均采用了衬垫。铜兴公司使用天轮衬垫数十年,取得了很好的应用效果。实践表明,衬垫既延长了天轮和钢丝绳的使用寿命,减小了提升中心变化,也提高了提升系统运行的可靠性。     

BIM用于垃圾垂直运输系统设计上的技术研究

工地扬尘控制属于绿色施工中的一项重要指标。目前,工程针对作业面扬尘的控制措施很少,控制效果不明显。针对此问题,利用BIM技术设计了一种垃圾垂直运输系统。BIM技术在设计过程中的主要应用点是:设计了各组成构件,模拟垃圾坠落时的冲击,设计出了转子这一个缓冲构件;优化了三维空间中钢板、角钢、螺栓等各零件的位置关系,避免碰撞;对整块钢板进行了切割排布,减少加工产生的边角料等。最终,垃圾垂直运输系统在工地现场的使用过程中取得了良好的效果。     

紫坪铺1号泄洪洞导泄结合段抗蚀耐磨处理的环氧砂浆施工与质量控制

采用改性NE-II型环氧砂浆,对紫坪铺1号泄洪洞导泄结合段(原1号导流洞)进行抗冲耐磨补强处理。其材料性能、施工方法及工艺流程、质量控制与质量检测等,满足设计和技术规程要求,同时提出了在环氧砂浆施工及质量控制中应注意的问题及体会,可供类似高流速水工建筑物过流面抗冲磨补强处理借鉴、参考。     

二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究

设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.