离轴平行立体成像中视差图像失真及观看舒适性研究

视差立体成像系统中的图像失真是系统本身结构造成的,不可能完全消除,但可以通过对拍摄和播放参数的控制尽量减小。摄像机的构造不同产生的失真也会有差别,离轴平行摄像机产生的典型失真有深度非线性化、木偶剧效应、纸板效应及剪切失真等。每种失真都是立体成像系统中存在的成像缺陷,通过推导立体成像及显示系统的几何关系,可以找到失真原因;通过对公式分析,可以得到那些参数对失真产生起关键作用。用离轴平行摄像机在室内和室外拍摄并实时观察,通过改变拍摄参数来观察失真结果,可以找到如何在拍摄时通过拍摄参数的调节来控制失真,失真的减少可以大大地提高观看舒适性。     

Control of magnetic levitation positioning stage with an eddy current damper

To enhance the system damping,a permanent magnet set which served as an eddy current damper was added to the magnetic levitation positioning stage which consists of a moving table,four Halbach permanent magnetic arrays,four stators and displacement sensors.The dynamics model of this stage was a complex nonlinear,strong coupling system which made the control strategy to be a focus research.The nonlinear controller of the system was proposed based on the theory of differential geometry.Both simulation and experimental results show that either the decoupling control of the movement can be realized in horizontal and vertical directions,and the control performance was improved by the damper,verifying the validity and efficiency of this method.     

磁悬浮运动平台的非线性变结构控制

磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备.针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直方向和水平方向的不同特点分别设计了变结构控制器.仿真结果表明,该方法很好的实现了对悬浮驱动和水平驱动的解耦控制,且控制器具有较强的鲁棒性.     

基于VC++的CMOS摄像接触式干涉仪图像处理研究

介绍一种基于VC++的CMOS摄像技术的接触式干涉仪的图像处理方法.被测图像由CMOS摄像采集到计算机,再由计算机上VC++编写的图像处理程序进行数据处理,首先进行数据滤波,再进行干涉条纹中心最小二乘法曲线拟合,最后通过定度算法得到被测量块的长度.     

城市供水管网压力监测系统的研究

该系统运用传感器技术、自动检测技术、无线通讯技术和微型计算机技术，实现对远程数据的采集。系统由上位机和下位机组成，其间用RS232接口相联。下位机由MSP430F149芯片的单片机采集系统和短信收发系统构成，下位机现场板把采集到的管网压力数据通过GSM短信系统传到主机板，主机板再通过串口通信传给上位机；上位机主要是对数据进行综合管理，把各个网点采集的数据存储于数据库中。     

大行程串联柔性机构分析与设计

为提高柔性支承精密定位系统的行程,以传统直圆型柔性铰链为基本单元,提出一种新型大行程串联柔性机构.刚度与最大应力是影响大行程柔性机构性能的两个重要参数.采用伪刚体模型法,结合材料力学相关理论,建立了该柔性机构刚度和最大应力的理论模型.理论计算结果与非线性有限元分析结果相符,证明理论模型的正确性.在此基础之上,分析了大行程串联柔性机构的设计方法,验证了设计实例在大行程内的可靠性.脉冲响应测试实验结果表明由大行程串联柔性机构支承的精密定位系统定位误差不大于60nm.     

基于Zig Bee的无线扭矩测量系统研究

针对大型车辆载荷谱测量需要在高转速、扭矩和温度变化范围大、有油污等环境下进行扭矩测量的难题,建立了利用Zig Bee技术对旋转的机械转轴进行测量的无线扭矩测量装置。系统用应变计作为敏感元件,测量装置固定于旋转轴上,通过Zig Bee无线传输协议将测得数据发送到固定在封闭系统内壁的接收装置上,然后通过串口传输给计算机。实验分析表明:在高转速要求高采样频率、通信环境复杂的条件下,测量装置工作性能良好,验证了该测量方案的可行性和可靠性。该装置适用于密闭环境中高速旋转轴的非接触、低功耗的扭矩的测量。     

基于μC/OS-Ⅱ的手持式检波器测试仪的低功耗实现

手持式检波器测试仪选取超低功耗的16位单片机MSP430为主控MCU,选择μc/os-Ⅱ作为系统地实时操作系统,采用低功耗的智能处理策略,实现多任务处理、超长待机,便于野外长时间作业.