操作手IKP的迭代—解析混合求解法及其求解软件

本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。     

变电站一次主接地网设计分析

变电站能够安全运行的关键在于接地网,接地网的设计是整个变电站接地网的重要建设环节.文章主要是在变电站一次主接地网的基础上分析了在当前的接地网设计中存在的问题,并且相应的根据存在的问题提出了相关的解决对策,除此之外,总结了在变电站一次主接地网设计的过程中应该要重点注意的事项.     

Ni-Cr-Al纳米晶合金在1000℃的高温氧化行为

研究了纳米晶Ni-Cr-Al合金的高温氧化行为，发现与 铸态合金不同，随成分不同纳米晶合金在1000℃氧化时，氧化物可分为四个区：A单一Al2O3区；B复杂氧化膜含一连续Al2O3内层区； C复杂氧化膜含内氧化物区；D Al2O3和NiAl2O4共生区.纳米晶化明显扩展了Al2O3生成区的成份范围.     

中厚板角轧宽展技术的研发与应用

分析了宝钢湛江中厚板厂产品结构;为提高产能和宽展工艺的生产效率,针对小展宽比轧制,提出一种新型中厚板柔性宽展轧制工艺—角轧宽展工艺。开发了角轧宽展工艺的计算模型和自动控制系统;为了验证角轧工艺的可行性和理论模型的设定精度,在宝钢湛江4 300 mm中厚板厂开展了角轧工艺工业生产试验研究,并对试验钢板几何尺寸和设备力能参数进行了实测和分析。生产表明,角轧宽展工艺能够提高宽展轧制的生产效率、降低宽展轧制的轧制力和扭矩,有利于延长设备寿命;角轧宽展控制系统具有较高的控制精度,宽展能力满足中厚板小宽展比的生产需求。     

魔芋葡甘聚糖醚化改性产物的流变学研究

魔芋葡甘聚糖羧甲基化是其醚化改性的主要途径。本文通过改性产物浓度、介质温度和剪切速率的变化考察了羧甲基魔芋葡甘聚糖水溶胶的流变性能。实验表明,在0～100℃范围内,粘度随溶胶温度上升而下降;浓度低于0.25%时,CMKGM溶胶近似于牛顿流体,当浓度高于0.25%时,其表现为假塑性流体,且其假塑性随浓度增大更为突显;剪切速率的增大,直接导致粘度递减,且高浓度溶液受其影响更明显;静态激光散射分析表明,羧甲基魔芋葡甘聚糖分子量较原魔芋葡甘聚糖下降约16.7%,根据第二维里系数的增大和均方根回转半径的较小改变反映出羧甲基魔芋葡甘聚糖溶胶的水溶性更好,这些均为魔芋葡甘聚糖在工业上的深入开发应用提供了参考依据。     

冷焊技术在乙烯装置冷箱修复中的应用

介绍了乙烯装置冷箱泄漏情况，选用具有良好机械性能的美特铁MM—SS聚合金属陶瓷，并且优化冷焊施工工艺，对冷箱进行在线修复，使修复后的部位可以有效抵抗腐蚀。     

量子通信概论

量子通信是在现代通信领域当中的一门新兴交叉学科。文章概括了量子通信领域的一些基本原理，包括量子信息的基本概念、量子通信的通信原理和框架，也包括量子通信基本系统遇到的问题，同时介绍了一些量子通信在国内外的最新研究进展。从中可以看出量子通信所具有的明显优势。     

串联式干气密封在脱乙烷塔回流液泵上的应用

分析了脱乙烷塔回流液泵接触式机械密封频繁失效的原因，选用串联式干气密封及控制系统对泵密封进行改造，第一级(主密封)为机械密封，第二级(次密封)为干气密封，主次密封间通人0．6—0．8MPa的氮气，提高主密封的背压，避免液态烃过早汽化，从而提高主密封的性能，延长了它的使用寿命。运行结果表明，这种类型的密封结构适合低温液态烃泵的使用。     

发展农机科技推广工作的对策

指出了农机科技推广是加快农业发展的重要途径,分析了当前农机科技推广中面临的问题,提出了发展农机科技推广工作的对策.     

电厂烟气脱硫废水零排放工艺中试研究

电厂烟气脱硫废水零排放是行业的热点和难点问题。本文通过脱硫废水水质特性分析,集成预处理、深度处理、预浓缩和蒸发结晶模块建立了脱硫废水零排放工艺,并进行了每天25 m~3的中试试验。结果表明:该工艺各模块可优势互补,高效稳定运行,实现脱硫废水零排放;由预沉池和序批式反应器构成的预处理模块通过投加石灰、氢氧化钠、碳酸钠和絮凝剂,实现了悬浮物、硬度、有机物和重金属的同步去除,悬浮物、Ca~(2+)、Mg~(2+)和有机物去除率分别达到97.3%、38.1%、98.5%和74.3%;深度处理模块包括过滤器、超滤(微滤)和纳滤单元,能够高效截留二价离子和有机物,纳滤单元出水Ca~(2+)、Mg~(2+)和硫酸盐质量浓度分别为5.2、0.4、84.3 mg/L,降低了膜结垢风险,并保证了工业盐品质;经电渗析单元、离子交换单元与蒸发结晶后,所得工业盐纯度达到《工业盐国家标准》(GB 5462—2015)中二级工业湿盐的要求。