Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究

研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件,并进行了肌性能分析,从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒肌滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。     

基于小波神经网络的零件图像特征提取和识别

提出了基于小波提取零件图像特征的方法,该方法是应用小波变换对零件图像进行多尺度边缘检测,将被检测的边缘图像分成若干个子区域,分别统计其中的边缘像素量,各区域中的相对边缘像素系数作为零件图像特征,利用神经网络实现识别.文中给出样本的实验结果,结果表明文中提出的方法是有效的.     

36°YX-LiTaO_3/SiO_2结构Love波气体传感器研究

该文研究了一种覆盖六氟-2-羟基异丙基聚硅氧烷(SXFA)敏感膜,并针对有机磷化学物检测的新型Love波传感器,采用36°YX-LiTaO3与SiO2分别作为Love波延迟线器件的压电基底与波导层材料。将所研制的Love波器件作为差分振荡器的频率控制单元,结合SXFA敏感膜,开展了针对甲基磷酸二甲(DMMP)的气体传感实验,分析了不同波导层膜厚对Love波传感器气体响应的影响,并与传统瑞利型声表面波模式的气体传感器性能进行了对比,实验结果显示,Love波模式传感器表现出高灵敏度特性。     

ARM嵌入式平台的VGA接口设计

嵌入式系统中,大屏幕显示一般采用带有VGA接口的显示器来实现.本文介绍在基于ARM9芯片S3C2410的嵌入式平台中,利用高性能视频D/A转换芯片ADV7120,将LCD扫描式接口转换为VGA接口的设计方法;详细介绍S3C2410相关寄存器的设置.     

改进型变阻尼控制算法在随动系统中的应用

采用速度负反馈是使随动系统稳定和改善其动态品质的常用措施之一.在预知系统输入时,容易通过改变速度反馈系数进行变阻尼控制,达到加快系统输出响应速度和减小输出响应超调量的目的.但是,这种变阻尼控制器难以适用输入是未知的随动系统中.文中提出了一种变阻尼控制器设计方法,将系统偏差作为变阻尼控制器的扰动输入,以适应未知的系统输入,改善变阻尼控制器的适应能力.对随动系统的两种典型输入的仿真验证表明:该变阻尼控制器对阶跃信号输入的系统动态性能明显改善,且无超调现象;同时,大大提高了正弦信号输入时的跟随性能.     

测量雷达的智能伺服驱动器设计

全数字化没计已成为雷达伺服系统发展的必然趋势.文中介绍了雷达伺服系统核心部件"全数字控制伺服驱动器"的设计,给出伞数字控制伺服驱动器的硬件组成及其控制方法.驱动器采用电机控制专用数字信号处理器和现场可编程逻辑阵列作为控制核心,并提供了软硬件通道以满足在雷达伺服系统中消隙控制需求.最后,给出了伺服驱动器在全数字控制伺服系统中的应用实例,实践表明:系统具备稳定性好、可靠性高、易调试等特点.     

P92钢管高温持久试验及组织演变研究

在不同温度下,对P92钢管进行高温持久试验,并根据试验数据外推出其在625 ℃/105 h的持久强度为103.8 MPa,说明P92钢管具有优异的高温持久性能.分析了P92钢管的金相组织及在高温下的组织演变情况.分析认为,由于P92高温持久试样长时间处于高温环境,马氏体板条发生粗化,板条内位错密度降低,析出相M23C6...     

双创背景下参与式教学法在化工原理教学探析

创新创业能力的培养越来越受到高校重视。传统化工原理课堂教学存在诸多问题,利用微课、慕课等新型信息化教学手段,采取各种教学手段提高学生参与度,调整课堂教学流程,运用参与式教学培养学生自学能力和创新创业能力,加强工程思维和工程能力训练,使知识得以巩固提高,进一步培养学生独立思考及解决实际技术问题的能力,培养学生工程实践能力,增强其工程实际的创新创业意识。     

零件图像特征提取和识别的研究

提出了基于小波变换提取零件图像特征和用神经网络实现识别的方法。首先,对零件图像进行小波多尺度边缘检测,提取零件图像的边缘轮廓,然后将被检测的边缘轮廓图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的边缘像素量,各子区域中的相对边缘像素系数作为零件的特征,将这些特征作为神经网络的输入样本,由神经网络实现识别。3种子区域的不同数量样本的实验结果证明了提出的方法是有效的。