二维形状的热核特征及其在分类问题中的应用

为了在二维形状上寻求具有不变特征的形状描述,从三维的角度考察二维物体的形状信息,提出基于热核的形状分类算法.首先对原始物体的边界进行采样,并将内部区域三角化;然后通过优化的方法,把二维形状转化为表面光滑且封闭的三维网格曲面;最后提取三维模型表面的热核特征,利用词袋模型得到物体的特征向量,最终实现物体的形状分类.在MPEG-7与Animal Shapes数据库上的实验结果表明,与传统算法相比,该算法分类的准确率更高,鲁棒性更强.     

结合LDA主题模型的植物叶片形状描述及分类*

针对传统形状描述算子多侧重于叶片形状再表达,对叶片形状随机特性刻画不足的缺点,结合潜在狄利克雷分布(LDA)主题模型建立有效的植物叶片形状描述算子,并据此构建叶片形状识别分类框架.首先建立叶片形状的多尺度词包模型,将形状空间联系引入形状生成模型.然后结合LDA建立叶片形状生成模型,提取形状分布参数作为叶片形状描述算子.最后使用K近邻进行叶片分类.实验表明,在异类叶片类间形状差异较小的复杂情况下,相比傅里叶、形状上下文等传统算子,结合LDA主题模型的植物叶片形状描述算子的叶片形状识别精度更高.     

多周期CPU模型的设计

针对传统的大学教育在某些方面存在着一些弊端的教学实际,特别是对于理工科的学生而言,例如老师灌输式的教学模式和学生按部就班的理论学习所导致自主学习、创新和实践动手等能力的缺乏,不利于学生对相关知识深层次的理解。在这篇论文中,我们依托计算机组成原理这门课程,介绍课程中一个简单CPU模型设计过程,来探讨一种创新型课程设计模式的特点及优势,通过培养学生兴趣和提高学生的探究能力,来促进大学相关课程教育的改革。     

基于热传导方程的快速路径规划算法

复杂环境中的路径规划问题一直以来在许多领域中扮演着十分重要的角色。本文将路径规划问题看做一个多目标的优化问题,基于路径的长度,能量损耗以及路径的平滑性来定义最优路径。利用热传导方程将复杂的路径规划问题转换成线性方程组的求解问题,从而可以快速地规划出一条最优路径。通过改变热传导方程的形式,本方法不仅适用于最短路径的规划,而且还适用于复杂场景中最低风险路径的规划。