无人机综合检测与仿真系统

针对无人机系统研制过程中测试及仿真验证的需求,设计了一种基于PowerPC硬件平台和VxWorks软件平台的无人机综合检测与仿真系统.该系统以仿真计算机为主体,在考虑综合检测与仿真两大功能需求的基础上,对其进行软硬件设计.本文从系统整体研制方案、硬件设计与实现、系统通信协议、软件设计与实现等4个方面具体阐述系统工作原理及设计思路.最后搭建了不同的应用环境对该系统进行测试和验证,通过数据分析证明了该系统的实用性,并将有效地提高无人机飞行控制系统的研制和开发效率.     

《唐宋荼业经济》评价

孙洪升博士的专著《唐宋茶业经济》早于2001午1月由社会科学文献出版社出版发行（以下简称孙著）。本书以其博士学位论文为基础，经增益修润而成。通过阅读，笔者以为该书是一部不可多得的茶业经济史专著，不仅对唐宋商品经济的研究有重要意义，而且对研究中国传统产业也有重要作用。     

当代饮食著作精品评介（十）

近年来，学术界出版了许多有关饮食文化的著作，在饮食学界引起很大反响，本刊将分期评介其中的精品著述，欢迎学界同仁热忱参与。[编者按]     

基于最小喷洒单元的植保无人机作业航线优化分割方法

针对农业植保区域的喷洒作业问题, 以植保无人直升机为应用对象, 提出一种基于最小喷洒单元的作业航线优化分割方法. 从返航点的选择、转弯次数、作业路程的角度, 分析了多种全覆盖作业方式的优劣, 确定了无人直升机的全覆盖作业方式. 根据无流量喷洒模式下无人机电量、油量、药量等参数, 确定植保作业时最小的喷洒单元, 利用矩形...     

历史时期中印茶业经济交流研究

中国和印度均为当今世界产茶大国，茶业经济在两国社会经济生活与对外贸易中占有相当地位。追根溯源，印度茶业经济是在长期输入中国茶知识、茶籽、茶苗、茶工、茶叶种制技术的基础上，并不断加以创新，才产生和发展起来的。没有中国茶业经济之“源”也就没有印度茶业经济之“流”。当然印度茶业经济的发展反过来又对中国茶业经济产生了重要影响，突出表现在种植模式、种制技术、管理手段、机器制茶、贸易方式等方面。总之，中印茶业经济的相互交流，推动了世界茶业经济的向前发展，对世界饮茶文化的传播与普及作出了应有贡献。     

战国至南北朝时期茶叶经济的发展

战国至南北朝时期是中国古代茶叶经济的发展时期。这种发展主要表现在三大方面：茶叶生产初步发展,茶叶消费日益增多,茶叶市场最终形成。战国至南北朝时期茶叶经济的发展历时数百年,为唐宋茶叶经济的兴盛、繁荣奠定了基础。     

无人直升机实时仿真系统设计与实现

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程。完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性。