船舶机舱监控系统以太网／RS485转换接口设计

研制了船舶监控系统以太网/RS485转换接口,为船舶机舱设备运行状况信息的网络传输提供了切实可行的方法.以ATmega64单片机为控制核心,基于SN65HVD3082E实现RS485通讯、硬件协议栈芯片W3100A实现以太网接口设计,详细介绍了以太网接口的硬件及软件实现.     

基于ATmega16的变电站高压开关柜无线温度采集器设计

变电站高压开关柜内触头温度监测极为重要,其中若采用有线方式传输温度数据,则在安全性、可靠性及柜内布线等方面存在困难。本文介绍了利用射频与CAN总线技术实现开关柜内触头温度监测的系统,无线温度传感器实现高压柜内触头在线温度检测,无线温度采集器无线接收各温度传感器数据,实现本地显示及报警,并且通过CAN总线远传数据到监控室上位机。详细介绍了无线温度采集器的硬件电路及相关软件设计方法。实际运行结果表明该温度采集器可靠性高、满足变电站环境要求。     

基于W3100A的船舶机舱监控系统以太网接口设计

针对船舶机舱监控系统发展的实际需要，介绍了一种基于硬件协议栈芯片W3100A的以太网接口解决方法，系统硬件主体采用ATMEGA64和W3100A。详细介绍了硬件接口电路的设计，在此基础上应用Wiznet公司提供的Socket API函数进行软件编程，并予以实现。     

基于CAN/485总线的可燃气体报警系统设计

针对当前可燃性气体报警器行业中存在的问题,提出并实现一种CAN总线与RS485总线相结合的气体报警系统的设计方案。介绍MCP2515CAN控制器的主要特点,详述系统中主控制器和转换器的软硬件实现,最后对系统设计中应注意的若干问题作了特别说明。     

基于连续高阶模滑的多机电力系统励磁控制

为了提高多机电力系统暂态稳定性,提出一种连续高阶滑模励磁控制策略。各发电机功角偏差为滑模变量,把具有非线性和不确定性多机电力系统的高阶滑模控制转化为不确定积分链系统的有限时间稳定问题,控制器结合几何齐次连续控制律和二阶滑模超螺旋算法,实现系统状态有限时间收敛,克服系统未建模动态、测量误差和外部扰动等不确定性,利用精确鲁棒微分器观测功角微分,理论分析证明了闭环系统的有限时间稳定。所设计高阶滑模励磁控制器能够保持机端电压稳定,并能有效提高电力系统的暂态稳定性。针对3机系统的仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

基于CAN总线与射频技术的高压开关柜温度监测系统

为方便、可靠、实时地对变电站高压开关柜内温度进行监测,研制了一种基于CAN总线及射频技术的温度监测系统.利用nRF2402及DS18B20作为无线温度传感器的主要器件实现开关柜内节点温度的采集、传输,以基于nRF2401射频芯片及独立CAN控制器芯片MCP2510的无线温度采集器完成对各温度传感器数据的接收及其与上位机的通讯,从而实现对高压开关柜内各节点温度的监测及报警.此系统在某110 kV变电站实际运行证明:系统抗干扰能力强、温度监测准确、可靠,满足高压开关柜温度监测要求.     

船舶电气卓越工程师建设目标

本文结束了山东交通学院船船电气专业方向及船舶电气卓越工程师建设目标，力争培养出具备行业特色的、具有较强的工程实践能力和外语水平的高级应用型船舶电气人才，服务于山东乃至我国的船舶电气设计、船舶制造业和海洋运输业的发展，助力于打造山东船舶造船强省和山东半岛“蓝色经济区”战略，为我国的海洋运输和船舶制造业输送具有创新能力和发展潜力的高索质应用人才。     

载荷优化的海上漂浮式风电机组二阶滑模变桨控制

针对强非线性、强耦合的海上漂浮式风电机组动力学系统,提出一种基于二阶滑模的统一变桨控制策略,解决受海浪风速等随机干扰引起浮式支撑平台运动而产生的疲劳结构载荷及功率波动问题。构建漂浮式风电机组的不确定仿射非线性模型,基于风电机组“额定转速”设计积分滑模面,此“额定转速”不再是恒定值,而是取决于平台纵摇速度的变量,基于超螺旋算法实现二阶滑模变桨控制律。采用FAST和Matlab/Simulink联合仿真,所提出的方案与传统PI控制相比,对稳定高风速时风力发电机功率,抑制浮式支撑平台运动及减少叶根载荷具有更好的控制作用,对塔基也有较好的减载作用。     

基于LoRa技术的可燃气体监测系统设计

针对目前可燃气体监测系统存在的通信传输距离短和功耗高的问题,提出了一种基于LoRa技术的可燃气体监测系统设计方案,给出了系统的总体设计以及详细的系统硬件组成和原型,软件系统由Keil软件编译实现。基于FM33LG048设计的无线传感器采集现场气体浓度,通过SX1278无线射频模块与LoRa控制器通信;以高性能,低功耗S...     

多输入多输出非线性不确定系统连续高阶滑模控制

针对一类MIMO非线性不确定系统,提出一种新的连续高阶滑模控制算法.引入状态反馈使得系统高阶滑模控制问题等效转换为多变量不确定积分链的有限时间稳定问题,首先针对标称系统设计有限时间到达连续控制律,实现系统状态快速收敛,然后采用多变量非解耦形式超螺旋算法克服系统不确定性,实现鲁棒性,最终使得系统控制作用连续、滑模抖振得以大大抑制.基于二次型Lyapunov函数证明系统的有限时间稳定性.针对三阶不确定系统有限时间稳定和气垫船圆形航迹跟踪问题分别进行了仿真,验证了所提算法的有效性、鲁棒性.