基于FPGA的CRC编解码算法研究

为抵抗复杂传输环境对通信数据造成的影响,对循环冗余校验码CRC这一通信系统中常用的差错控制技术展开研究,设计一套算法在软硬件层面深入挖掘CRC的潜力.在简介循环冗余校验基本原理的基础上,以国际标准CRC-16为研究对象,分析编码和解码过程,在QuartusⅡ上开发平台,运用Verilog硬件描述语言实现CRC的编码与解...     

基于DTC的PMSM中SMC与纯PI的协同控制器研究

在永磁同步电机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)中,为合理高效地利用滑模变结构控制(SMC)的动态性能和PI控制的稳态性能,本文探索了一种协同两种控制方法的控制器,即在永磁同步电机启动时采用滑模变结构控制,在其稳定且发生抖振前切换为纯PI控制。仿真结果表明在永磁同步电机启动时,滑模变结构控制具有较小的调节时间和超调量,切换为纯PI控制后能稳定跟踪指令速度。仿真结果说明了该方法的合理有效性,给永磁同步电机的工程应用提供了借鉴。     

一种混沌映射随机数在IGBT驱动模块中的应用

IGBT模块在现代工业技术上的应用十分广泛,研究表明结温过高是影响其安全性与可靠性的主要原因之一.为了抑制运行中IGBT模块的温升,本文运用Logistic混沌映射随机数算法,通过对DSP芯片输出的PWM波周期的随机化,探究其在IGBT模块运行时的温升抑制作用.经过实验验证,在IGBT模块结温从45℃升～53℃过程中,随机周期PWM比正常PWM方式的温升时间增多了88.8 s,表明该方式对IGBT模块的温升抑制效果良好,在现代工业技术领域中有较好的应用前景.     

双馈风机网侧自抗扰PD控制器性能研究

为了提高双馈风机网侧变流器的整流性能,改进了一种带自抗扰结构的非线性PD控制方法。建立双馈风机网侧的变流器模型,利用离散型PID控制器作为电流调节器在一定程度上抑制了网侧直流电压的振荡。在非线性扩张观测器的基础上,结合一种PD形式的非线性组合控制器,得到了基于自抗扰结构的网侧变流器。仿真结果显示,所用方法可在电网单相电压跌落情况下降低网侧直流电压中的纹波电压,提高双馈风机网侧的直流稳压能力;缩短整流的调节时间,提升双馈风机网侧的响应速度。这种自抗扰PD控制器的合理性和有效性得到了验证并适用于工程应用中。     

专业滚班作业制及其优点

介绍立井掘砌作业的一种新型工作组织方法。     

随机载波PWM控制对PMSM谐波抑制的研究

在三相逆变器驱动的永磁同步电机运行过程中,相电流谐波会使永磁同步电机的定子、转子的损耗增大.在严重的电流谐波的影响下,电动机振动和噪声增大,严重影响永磁同步电机的正常运行.针对上述影响,本文引入一种随机载波频率PWM技术,通过随机化载波频率,生成随机频率的PWM波,经逆变器后,对相电流进行适当滤波后控制永磁同步电机,来抑制在控制永磁同步电机运行过程中的相电流和转速谐波,提升永磁同步电机的控制性能.通过与传统的PWM控制方案对比,在仿真和实验结果中发现,随机载波PWM方案对相电流和电机转速的谐波抑制有良好的效果.     

PMSM精确反馈线性化的稳速控制

为了探索永磁同步电机PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,以得到更好的稳速控制性能,本文首先应用最为广泛的PMSM作为研究对象,采用微分同胚变换和反馈线性化理论,适当处理负载转矩以改进PMSM及其变流器的非线性行为。然后基于PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,使用正交投影的概念在整个负载扭矩和转速范围内设计dq轴相电流和两个控制输入变量之间同构映射的线性化控制器,实现了PMSM全局解耦和整体线性化控制。仿真和实验结果表明该方法能够快速跟踪负载转矩和保持恒定转速,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点,并可以应用在工程实际中。     

基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究

针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性。为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,然后基于其解耦模型,实现了PMSM低速运行时的精确控制。仿真和试验结果表明:该方法能够快速跟踪负载转矩和指令速度,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点。     

新能源逆变系统中VSG控制时随机激励的谐波抑制研究

虚拟同步发电机通过模拟同步发电机的外特性，为系统提供惯量及阻尼支撑，使逆变系统能安全稳定运行。由于新能源逆变系统中非线性负荷的存在，系统的输出谐波受到污染，影响输出的电能质量。为优化系统输出，本文结合VSG控制算法,在有噪声的系统PWM调制波中引入一个随机激励，再和载波比较而生成驱动信号。通过电压功率谱密度对其谐波分布情况进行分析。仿真结果显示，采用随机激励的方法对VSG逆变器的输出电压波形有一定程度的改善，与引入随机激励前相比，输出的A、B、C三相电压的总谐波因素（THD）分别降低了11.32%、11.60%和11.42%，表明了本方法的合理性及有效性并适用于工程应用中。