机床圆柱结合部的动态特性解析方法

在机床图纸设计阶段，预测机床整机的动态特性具有十分重要的意义，进行机床整机动态特性预测的难点在于如何确定结合部的刚度和阻尼参数，本文以机床结构中应用较普遍的圆柱结合部为例，研究了基于结合面基础特性参数的圆柱结合部动态特性解析方法，并编制相应解析软件，给出应用实例，证明本文的方法及软件是正确的。     

基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷，提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库，即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵，对AGV的运动速度加以有效控制，使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置，保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明，该方法计算判断简单、省时，实时性好。     

一种SVPWM简化算法的设计与实现

针对传统空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法需要进行求反正切、求正弦、求余弦等三角运算,造成其在嵌入式MCU中实现较为复杂、计算量大的问题,介绍了一种简化的SVPWM算法。设计了一种和（a,b,c）三相参考系成逆时针90°夹角的（a'',b'',c''）参考系,使新的三相参考系和SVPWM扇区边界垂直,将（α,β）正交坐标系下的合成电压空间矢量U_s映射到（a'',b'',c''）参考系,根据a''、b''、c''轴分量的正负号直接判断矢量所在扇区。将PWM模块设置为中心对齐模式,跳过基本矢量维持时间的计算,根据标幺化的a''、b''、c''轴分量和U_s所在扇区直接计算PWM模块的占空比,采用七段式SVPWM方法实现对a、b、c三相相电压的SVPWM。所提算法简化了SVPWM中的空间矢量扇区判断和占空比计算,缩短了SVPWM的运算时间,为进一步提升逆变器的开关频率提供了空间。     

液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化

说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法，由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型，介绍了典型动态环节的数字化实现，接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。     

OBEX在蓝牙开发中的应用

OBEX作为一种基础协议,以对象模型封装信息数据,以会话协议规范传输应用,在以信息传输为底层实现的各项应用中得到了广泛的应用。在蓝牙技术的开发应用中,OBEX是很多应用剖面的底层协议,在其基础上封装实现了不同蓝牙剖面应用,大大拓展了蓝牙技术的应用领域,所以有必要深入研究并剖析OBEX协议。文中从对象模型和会话协议两个方面详细介绍了OBEX协议,并解析了其在蓝牙OPP、PBAP上的绑定实现。     

基于CAN总线及蓝牙技术的汽车电子产品的开发及测试

为某整车厂商开发了一款基于CAN总线及蓝牙技术的车载娱乐设备,实现了免提通话、音频流音乐播放等功能,本文结合产品开发与测试经验,介绍综合运用CAN总线和蓝牙技术开发汽车电子产品及测试中的关键技术。     

车身中央控制器的设计与实现

采用单片机MC9S12XS128实现了一款车身中央控制器,实现了对中央集控门锁、外部灯光、内部灯光、雨刷的控制,同时通过RF技术实现了防盗报警功能和遥控门锁控制,通过LIN总线实现了对四个车窗的控制.     

粉末冶金制备AlCrMoNiTi高熵合金的时效硬化特性（英文）

采用粉末冶金工艺制备了AlCrMoNiTi高熵合金,并对其铸态和退火态的微观组织和硬度进行了研究。结果表明,铸态合金由富(Cr,Mo)bcc固溶体枝晶相和富(Al,Ni,Ti)fcc固溶体枝晶间相组成。时效合金在900℃高温可获得最高硬度HV约为6150 MPa,在1000℃发生退火软化现象,但是其硬度HV仍保持在5160 MPa的高硬度水平。这表明,AlCrMoNiTi高熵合金具有优异的高温时效硬化特性。该合金在800℃时的时效硬化特性主要归因于细晶强化,在900℃时则归因于第二相(bcc2)的析出硬化。在1000℃时发生退火软化现象,其原因在于第二相的分解和晶粒粗化。     

快速电池检测机反求设计实例分析

反求设计可以在较短时间内设计出符合市场最新要求，性能优于原型的新产品，本文结合快速电池检测机的反求设计实例，阐述反求以获得良好机器性能而不是再现原型为最终目的。具体论述了快速电池检测机反求设计的步骤及其关键参数的选择。     

基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能.BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展.解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程...