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设计了一套基于VPN的水箱远程实验系统,通过资源共享来提高实验装置的利用率,描述了该系统的硬件平台、下位机运行程序和上位机监控界面。采用VPN技术,使实验者不必亲临现场,只需通过互联网即可接入系统,编写下载和调试程序,解决了目前基于工业控制系统的远程实验系统只能”监”而不能”控”的问题。 相似文献
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非线性多变量系统的多模型广义预测解耦控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广、耦合强的特点,提出基于设定值观测器的非线性多模型广义预测解耦控制算法。该方法由线性广义预测控制器、一种新的设定值观测器和切换机构组成。理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定和渐近收敛,而且能够得到很好的控制效果。 相似文献
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针对中央空调冷水系统是典型的非线性、大滞后、时变性、大惯性及强耦合的复杂系统,其中参数未知或变化缓慢;带有延时或随机干扰,无法获得较为精确的数学模型或模型非常粗糙。常规PID控制器因其对精确模型的依赖性,且难以在线进行PID参数整定,故难以达到满意的控制效果。文章在传统PID的基础上,结合模糊控制原理,提出了基于模糊推理方法对PID控制器参数进行整定,设计出相应的模糊PID控制器。最后,运用MATLAB仿真研究表明,模糊自整定PID控制器既具有常规PID高精度的优点,又具有模糊控制快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。 相似文献
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研究了NetLinx协议的构架,提出了一种适用于ControlLogix控制器的远程操作系统.该系统通过虚拟专用网技术,建立起客户端与现场设备的远程连接;通过RADIUS进行用户认证、账号管理、服务器运行状态查询等管理工作;通过上位机组态软件,实行对设备的组态操作.客户端还允许对控制器进行调试,上载或下载程序,通过实时视频观察现场设备的运行状态.该系统运行稳定,实时性好,可操作性强,作为网络化系统控制实验室的实施方案投入使用. 相似文献