MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用

设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。     

卡罗拉轿车CAN总线通信系统原理与故障检修

首先介绍了丰田卡罗拉轿车CAN总线通信系统的结构、分类以及数据传输原理。然后,阐述了CAN总线通信系统的常见故障原因,分析了故障诊断与排除一般思路以及步骤;以一辆进厂维修的卡罗拉轿车为例,介绍了该车CAN总线通信系统故障现象,详细描述了检测的过程以及测量结果,最终找出故障原因并成功排除故障。最后,总结维修经验,并就解决此类CAN总线故障提出了建议。     

故障树分析法的电控高压共轨柴油机故障检修

高压共轨系统是目前电控柴油机广泛应用的先进技术。首先介绍了德国博世公司生产的电控柴油机高压共轨系统结构和检测专用工具,并阐述了故障树分析法在汽车故障诊断与检修的实施步骤。然后,以一辆长城吉奥柴油汽车出现无法起动的故障为例,介绍了故障分析与维修的过程,分析了检测数据并最终排除故障。最后,总结故障维修经验,并就解决相关的电控柴油机故障提出了若干建议。     

MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中应用研究

为了实现惯性导航控制,需获取控制对象的姿态角信息,设计了基于MEMS惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程,基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验,测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在?1?左右。     

汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法

CAN总线广泛应用于汽车上,主要用来实现车载网络各电控单元之间的信息交换,形成车载网络系统。由于CAN总线的技术特点,在当前的汽车总线网络市场上CAN总线占据主导地位。因此,介绍CAN总线的基本工作原理和典型的CAN总线应用实例。然后介绍常用的CAN总线故障诊断设备和常见的汽车CAN总线故障检测思路,并通过案例说明汽车CAN总线故障诊断方法。     

MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法

为获取惯性导航系统的姿态信息,针对MEMS惯性测量单元,设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案:利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角,利用加速度计对重力矢量的观测修正陀螺仪给出的姿态角信息.设计了水平姿态解算试验平台以验证该算法,采用姿态航向参考系统AHRS500GA提供精确姿态角对解算结果进行对照,试验结果表明:在静态、动态条件下该算法均能准确地得到实时水平姿态角,其误差一般小于1°.