采煤机用镐齿的齿体强化工艺

本发明为采煤机用镐齿的齿体强化工艺．属于采煤机用镐齿领域．特点是先对镐齿体整体进行硼铝共渗处理，再将齿头钎焊在齿头孔内。镐齿体的表面及齿头孔内形成一层耐磨层．增加了镐齿体的强度、硬度和耐磨性能。还提高了镐齿体的机械强度和抗疲劳强度。使用寿命是一般镐齿体的1—2倍。     

基于神经网络的无人机滑模飞行控制设计

针对无人机受扰运动,基于Backstepping方法和非线性滑模控制提出了一种鲁棒神经网络飞行控制方案。对无人机姿态角速度层的系统不确定性项,采用径向基函数神经网络并对其权值进行在线调整,从而实现对其进行逼近。将回馈递推设计方法与滑模控制方法结合起来,基于神经网络的输出为无人机设计了一种回馈递推滑模飞行控制器。所设计的飞行控制器用于无人机的姿态控制,仿真结果表明所研究的无人机鲁棒神经网络飞行控制方案是有效的。     

结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法

CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败.因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法.所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存...     

一种改进的内排屑深孔钻头

探讨了Φ50-Φ72mm内排屑焊接齿钻头的设计参数。提高了钻头的使用寿命和钻孔效率。     

飞机燃油箱油气空间引燃概率函数预测模型

为研究飞机燃油箱的引燃概率函数,通过开展弹丸射击模拟油箱靶标的弹道实验,得到弹丸在不同速度下引燃油箱的情况.提出燃油箱冲击毁伤标准(BC标准),并在实验研究的基础上通过Logistic回归分析得到了飞机燃油箱油气空间引燃概率函数预测模型.研究结果表明:基于BC标准的油气空间引燃概率函数对引燃概率的预测值与经验公式预测值...