数控机床误差元素建模技术

根据建模理论和工程判断针对数控车床各误差元素的不同特性,将误差元素分为三种不同形式,并对于不同的误差元素给出了不同的数学模型建立方法.理论分析与补偿试验充分证明了这种分类方法及由此建立的数学模型的合理性和正确性.     

被动动力步行机器人关键问题研究

自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的,相对于“被动动力步行”而言,其能量效率比较低。文中通过Garcia的被动动力步行机器人模型引入了“被动动力步行”的概念,并对被动动力步行机器人研究中的仿生学原理、步态周期分岔和控制策略等几个关键问题进行了说明。     

数控机床热误差补偿模型在线修正方法研究

提出了一种数控机床热误差补偿模型在线修正或在线建模的方法。所得模型结果不是一个固定的公式,而是由几个简单公式组成的一个确定算法。它在根据模型得出误差预测值的同时,可不断根据输入的新数据修正补偿模型本身,且在修正运算中由于不重复使用已用的数据而使运算时间极短,可用于在线建模。研究结果表明使用本方法可大大提高热误差补偿模型的鲁棒性、通用性和精度。     

数控机床温度与热误差检测系统

数控机床热变形补偿模型研究和应用中须快速采集大量温度与热误差信号.针对温度和热误差信号的特点开发了检测系统,此系统具有方便快速测量机床各部位温度和机床热误差的功能.