基于自适应控制无人机摄影云台的设计

UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成.其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面.本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性.     

单片机原理实验教学改革与实践

《单片机原理与接口技术》是很多工科电类专业的主干技术基础课程,在实验教学过程中要充分体现出课程的工程性和实践性。本文简述了《单片机原理与接口技术》课程的实验教学现状和传统教学存在的弊端,提出了新的实验教学改革方案。目的在于有效地激发学生的学习兴趣,提高单片机实验的实验效果,从而使学生具备一定的创新能力,树立理论联系实际的工程观念,提高分析问题和解决问题的能力。     

基于Freescale单片机的智能赛车设计

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。     

基于PIC单片机的太阳能热水器控制系统设计

文章针对太阳能热水器存在着受季节和天气的影响,提供的热水量不够、不能实现全年正常使用,设计了一个利用铂电阻、74HC595和单片机等元件,对光热、电热实现智能互补的多功能太阳能热水器控制系统。给出了太阳能热水器控制器的功能设计和原理框图,并设计出各功能模块电路原理图,分析了其设计原理和实现方法。该控制系统实现了水温、水量的测量与显示,光、电加热智能互补,自动、手动操作互补等功能。