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采用4种不同测试方法和国内外测试设备,对自动武器的自动机运动参数测试进行了实验研究和分析.据此,提出了自动机测试可靠性和准确性的三个判据:第一判据——定性特征分析判据;第二判据——动态测试准确性判据;第三判据——数据完整性判据.它们对相关工程设计、测试技术和数据处理研究等有重要参考价值. 相似文献
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基于神经网络和Dempster-Shafter信息融合的煤岩界面预测 总被引:2,自引:0,他引:2
针对煤岩界面识别精度无法满足采煤机自动调度的情况,提出采用神经网络融合工作面的三边信息,使用D-S证据理论再将此信息和不断获得的煤岩界面识别信息进行二次融合,从而实现在线融合和在线预测,不断提高预测精度,仿真结果显示:该方法不仅对地质条件好的工作面有效,而且对断层也有一定的适应性;同时,具有优良的容错性。 相似文献
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自动化立体仓库巷道堆垛机的振动测试与工作模态分析 总被引:9,自引:0,他引:9
在运行条件下对自动化立体仓库巷道堆垛机进行了振动测试。使用频域分解技术(FDD)和时域随机状态子空间辨识技术(SSI)分别从加速度响应数据提取了堆垛机的工作模态参数,包括固有频率、阻尼比和模态振型。在0~87Hz频带内采用两种不同的模态参数辨识方法估计的5个模态相当一致。分析结果表明:两种辨识算法都是有效的,估计的模态参数是可靠的。分析结果对于堆垛机的动力学修改和运行状态监控有重要的应用价值。 相似文献
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介绍由可编程控制器PLC控制的跳汰机风阀控制系统,详细叙述了风阀自动控制的思想,以及各种跳汰参数的调整方法。 相似文献
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基于最小二乘法的热连轧机振动信号分析 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决某热连轧机组在提高控制系统增益后发生异常振动故障这一问题,首先对相关部位进行了振动测试和测试信号的谱分析,获得了异常振动信号的特征.在此基础上将最小二乘法的辨识方法应用于热连轧机的异常振动故障诊断,建立了基于最小二乘法的热连轧机ARX故障诊断模型并通过了模型检验.对故障模型的稳定性分析表明:正常轧制状态下运行的系统是稳定的,而在提高增益后发生异常振动时系统极点非常靠近虚轴.从模型结构上来看,两者最明显的区别是纯延时的差异,纯延时破坏了系统的稳定性,形成了轧机的自激振动.同时也表明最小二乘法在解决大型复杂机电系统故障诊断问题的可行性和优越性. 相似文献