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1.
一种新型的关节履带式移动机构及其特性研究
陈文
聂佳力
赵朝阳
孙斌
毛立民
《机械工程师》
2009,(4):97-99
针对现有的关节式移动机器人在越障以及姿态调整上存在的不足,在东华大学变位四履带足行走机构专利的基础上,自行设计研制了一种新型的关节履带式机器人行走机构,通过确立该机器人的越障高度与车体参数之间的关系,并与传统的机器人行走机构进行比较,证明了该行走机构具有很强的越障和姿态调整能力,目前该机构已成功获得专利。
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